广东TB090系列精密行星减速机厂 腾马精密机械

实际行星减速机均为两个摆线轮驱动同一组柱销，且柱销呈悬臂结构，tb090系列精密行星减速机厂，因此文献中表述左右摆线轮传递相同转矩就略显简单了。图1孔销式w机构在长期设计和生产实践中发现，由于柱销呈悬臂梁结构，左右柱销套磨损严重不均匀，导致减速机整机效率下降，一定程度上限制了减速机的许用输出转矩，特别是在大功率减速机中此问题尤为突出。因此采取措施改善此不均衡问题是一重要课题。

改进的方法是:应先从理论上深入研究柱销变形对左右摆线轮传递转矩的影响，分析并建立柱销在各点的受力和左右摆线轮传递转矩的定量计算方法，为行星减速机各零件设计计算提供依据;然后在尽量不改变减速机现有外形尺寸的前提下探讨改进措施，设计改进结构。1对孔销式w机构的重新认识为了估计不均衡的程度，假设仅考虑柱销弯曲变形，左摆线轮(靠输出轴的)仅驱动左柱销。

有效地降低转动惯量，行星减速机能够及时的控制启停，变速。经过减速机增大了扭矩也就相当于增大了输入功率，能减小输入电机所需的功率(在需求调速的场所)，大功率的电机要比小功率的电机要贵，所以采用行星减速机增大扭力，从面节约采购成本。

可以有效的节约能源，使用行星减速机让电机满足输出扭矩电流减少很多。

使用行星减速机能够有效的降低电机的转速和增加转矩，并根据电机来输出相应的乘减速比。

有效降低电机的负载惯量，数值方面的话惯量就是减速比的平方值，不同的电机惯量数值是不同的。

　　1、段数(级数) ：太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“一段(级)”为得到更大的减速比，需多段(级)传动。

　　2、额定输出扭矩 ：指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。大的输出扭矩是该值得3倍。

　　3、回程间隙(背隙) ：将输入端固定，输出端顺时针和逆时针方向旋转，输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机轮出端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”(即1度的1/60)

　　4、连接版设计：适合各种伺服马达及其他马达安装，安装容易。

　　5、减速比 ：输出转速与输入转速的比值

　　6、平均寿命 ：指减速机在额定负载下，额定转速时的工作时间。连续运转使用时降低使用寿命1/2

　　7、满载效率 ：指在大的负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一个关键指标，满载的减速机发热少，整体性能高。

　　8、噪音 ：此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离是测量的。

　　9、工作温度 ：是指减速机在连续工作和周期工作状态下，所能允许的温度。

　　10、容许径向力 ：当输出转速为100rpm，径向作用力在出力轴1/2处时所容许的大力，转速增加时递减。

　　11、容许轴向力 ：当输出转速为100rpm时，大的容许的轴向作用力。

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