输出扭矩提升的方式,可能采用直接增大伺服马达的输出扭矩方式,但这种方式不但必须使用昂贵的磁性材料,马达还要有更强壮的结构,扭矩的增大正比于控制电流的增大,此时采用比较大的驱动器,功率电子组件和相关机电设备规格的增大,又会使控制系统的成本大幅增加。
提升伺服马达的功率也是输出扭矩提升的方式,可藉由增加伺服马达两倍的速度来使得伺服系统的功率密度提升两倍,而且不需要增加驱动器等控制系统组件的规格,也就是不需要增加额外的成本。而这就需透过减速机的搭配来达到「减速并提升扭矩」的目的了。所以说,高功率伺服马达的发展是必须搭配应用减速机,而非将其省略不用。
因此现如今很多企业,在对精密行星减速机维护的时候,都会采用高分子材料修复技术,因为采用该方法,不需要拆卸,修复的厚度没有受到任何限制。而且在整个过程中,不会对金属材料造成退让的特性,有着较强的吸收性。当然对于一些用户来说,在对精密行星减速机维护处理的时候,精密行星减速机报价,还应该要明确相关常识,包括具体的工作原理,相应的结构设计与具体的技术参数等问题。
由于新减速机零部件加工、装配和调试等因素的影响,配合面接触面积较小,而许用的扭距较大。在运行过程中,零件表面的凹凸部分相互嵌合摩擦,磨落下来的金属碎屑,又作为磨料,精密行星减速机,继续参与摩擦,更加速了零件配合表面的磨损。因此,磨合期内容易造成零部件的磨损,磨损速度过快。这时如果超负荷运转,则可能导致零部件的损坏,产生早期故障。
2、润滑不良
由于新装配的零部件的配合间隙较小,并且由于装配等原因,润滑油(脂)不易在摩擦表面形成均匀的油膜,以阻止磨损。从而降低润滑效能,造成机件的早期异常磨损。严重时会造成精密配合的摩擦表面划伤或咬合现象,导致故障的发生。
3、发生松动
新加工装配的零部件,存在着几何形状和配合尺寸的偏差,在使用初期,由于受到冲击、振动等交变负荷,以及受热、变形等因素的影响,加上磨损过快等原因,容易使原来紧固的零部件产生松动。
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