台达伺服器AL016故障代码修理｜台达驱动器IGBT过热故障维修

al016:igbt过热，igbt温度过高时动作

台达伺服器al016故障代码修理

台达驱动器igbt过热故障维修

delta伺服电机故障维修

台达驱动器报警故障原因：

     ① 逆变模块有开路性损坏，先是击穿短路，炸裂后开路，或g、e间内部损坏，虽有触发信号引入，但igbt不能正常导通，驱动电路的igbt管压降检测电路检测到异常大的导

通压降，报出oc故障。

     ② 驱动电路本身故障。

        a：无激励脉冲加到igbt的触发端子。一是从cpu主板来的脉冲信号未能正常输入到驱动电路的输入端；二是驱动电路有元器件损坏，阻断了脉冲信号的传输。

        b：驱动电路不能输出正常的驱动脉冲，多为电流输出能力不足。一是驱动ic的后置放大器低效，元器件变值等；二是驱动供电不良，不能达到足够的电压幅值和输出足

够的驱动电流，使igbt不能补良好导通或处于导通与截止的临界点上，igbt管压降检测电路检测到大于7v和管压降信号而报出oc故障。

        c：驱动供电电源的低落为驱动ic内部欠压电路所侦测，驱动ic报出oc故障。

  （2）地电流大于额定电流的50%时，即判断为gf故障，其实gf也是oc故障的一个别名。在报警层次上有所不同，gf报警用于起动初始阶段的对igbt过电流（或管压降）状态的检

测。

   （3）上电，驱动器未接收起动信号，驱动器在系统自检结束后，即报出oc故障。故障原因：

      ①台达驱动器的三相输出电流检测电路损坏，误报过电流故障，如电流互感器内部电路损坏，误报出严重过电流故障。

       ②台达驱动电路的oc信号报警电路损坏，如内部晶体管短路，向cpu误报oc信号。

 （4）驱动器上电后，不跳oc、sc等故障代码，但拒绝所有操作，出现类似于程序进入死循环的现象，先不要轻易判断为cpu故障，可能为驱动器上电检测到有oc信号输出，出于

保护目的，故拒绝所有操作，以免造成人为的故障扩大。

  （5）台达驱动器上电，操作显示正常，起动后能在操作面板上监控到输出频率数值上升的现象，但u、v、w输出端子无电压输出，驱动器也不报出oc故障，好像是“运行正常”

。故障原因因为驱动ic输入侧的供电电源丢失，六路驱动ic都无脉冲信号输入，驱动电路处于待机状态，igbt管压降检测电路在“休息中”，并不向cpu返回oc信号。

 （6）台达驱动器空载或轻载运行正常，但带上一定负载后，出现电机振动、输出电压不稳定，频跳oc故障等。故障原因：驱动电路的供电电源电流输出能力不足驱动ic或驱动ic

后置放大器低效，输出内阻变大，使驱动脉冲的电压幅度或电流幅度不足；igbt低效，导通内阻变大，导通管压降增大。

　将三相u、v、w输出端对三相供电的零线（n*）测量，u相，w想直流成分为零，而v相约有-300v的直流负压。由此判断：v相下臂导通良好，而上臂导通不良，两臂输出的正，负

半波不对称，致使v相对零线有负电压输出。而v相上臂，恰巧就是新换上的模块。

　　另购一只相同型模块更换后，三相输出正常。模块的故障，为内部输出管c、e极间导通内阻变大。说明了一件事，即使是细致测量后，认为是好的逆变模块，也不能断定就是

没有问题的。万用表的测量判断能力毕竟有限的。

　　对接入电路上电后反映出的问题，不要存有先入之见，认为模块不可能是坏的，从而造成对故障的误判，合检修走入弯路。串接灯泡上电检查逆变电路，对绝大部分放大器是

适用的，因为灯泡的限注和指示作用带来了检修上的很大方便。

　　直流回路储能电容的“硬”损坏，会出现明显溅液、鼓项、炸裂等现象，观察即能看出。当出现严重漏电和击穿故障时，则已经炸裂了，是无须测量的。应用一块电容表，对

电容容量进行检测，当容量有明显下降时，应予以更换。

　　电容串联于电路中，两只串联电容容量应相等或接近，偏差过大时，容量小的电容会因承受过高电压而损坏。储能电容有“老化失效现象”，电容表测量不出容量异常，但运

行中造成直流回路电压下降，伺服器报欠电压故障，带载能力变差。