佛山维修台达A3伺服器

                                台达伺服电机驱动器（佛山）维修中心

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对微小功率的驱动器而言，一般采用在充电回路上串联负温度系数热敏电阻(ntc)的办法，即常温下ntc的阻值较大,电路初始通电时可让电容充电电流不会太大，一旦通电后ntc因阻值减小，此时电容的电压已经达到较高的水平，因此充电电流既不会很大，也不会影响电容向后级供电的需求。

　　交流电源整流后通过串联的充电电阻r给电容充电，内部电路检测充电电压的大小，当电容电压上升至大于某个值时，继电器动作触点将充电电阻短路，此时频器的电流整流后直接给电容充电,因为电容上已经充电到一定电压，屏蔽充电电阻直接充电的电流冲击已经很小。

　　为了进一步确定故障部位，维修时在系统接通的情况下，利用手轮少量移动z轴（移动距离应控制在系统设定的允许跟随误差以内，防止出现跟随误差），测量z轴直流驱动器的速度给定电压，经检查发现速度给定有电压输入，其值大小与手轮移动的距离、方向有关。