台达驱动器显示AL011代码｜台达电机器编码器故障维修

al011:编码器异常，编码器产生脉冲信号异常时动作

台达伺服器显示al011代码

台达伺服器编码器故障维修

delta伺服电机故障修理

台达伺服电机编码器异常维修

约为530v，一只灯泡的耐压不足（故障情况下），需两只串联以满足耐压要求。

　　即使逆变电路有短路故障存在，因灯泡的降压限流作用，将逆变电路的供给电流限于100ma以内，逆变模块将不会再有损坏的危险。放大器空载，u、v、w端子不接任何负载。

先切断驱动电路的模块oc信 输出回路，避免cpu作出停机保护动作，中断试机过程。

　　上电后可能出现如下几种情况：1）放大器在停机状态，灯泡亮。3只一只上，下臂igbt漏电，如v1和v2。此种漏电在低电压情况下不易，如万用表不能测出，但引入直流高压

后，出现了较大的漏电，说明模块内部有严重的绝缘缺陷。

　　购买的拆机品中的模块有时候出现这种情况，可用排除法检修，如拆除u模块（v1、v2)灯泡不亮了，说明该模块已损坏。2）上电后，灯泡不亮，但接收运行信后，灯光随的

上升同步闪烁发亮。说明三相逆变模块中，出现一相上臂或下臂igbt损坏故障。

　　如当v1受激励信而导通时，已损坏的v2与导通的v1一起，形成了对代电电源的短路。两只串联灯泡承受530v直流电压而发出亮光。3）上电后，灯泡不亮，接收运行信后，灯

泡仍不亮。用指针式万用表的交流500v档，测量u、v、w端子输出电压，随上升而均匀上升，三相输出电压平衡。

　　delta伺服驱动器上电无显示故障经典经验：伺服驱动器上电无显示故障主要的原因是在电路，电压或是电源的问题上，对它们的测试以上电后检测各引脚电压为主,如果电路包

含相同的部分,也可以通过对比电阻或电压差异来判断故障点。

　　具体的操作检测方法是先判断芯片部分是做运算放大器用还是做比较器用,如果是做运算放大器,则如果到同相输人端和反相输入端电压一致(偏差不超0.1v,因为万用表的引入

可能会引起误差),就判断此运算放大器是好的,如果电压不一致,再测试输出电压,看是否符合要求。

　　如果是高电平复位,则是系统通电后复位芯片复位脚输出若干毫秒高电平,单片机运行后就一直是低电平;相应地如果是低电平复位,则复位芯片复位脚输出若干毫秒低电平,单片

机运行后就一直是高电平，无论是高电平，低电平，这在电压的处理上都要注意，如有某一项的不合格都是会导致机器出现无法启动或是上电无显示故障。

　　台达伺服驱动器上电无显示故障中检测电压的重要性：lust伺服驱动器电压监测芯片的测试，判断此类芯片好坏需要先了解处理器是高电平复位还是低电平复位。我们可以使

用万用表或示波器或逻辑笔测试复位脚的电平来判断,如果复位脚不符合以上逻辑,或者老是高低电平跳变,说明复位有问题,需要检测电源是否正常或者复位芯片的电压设置是否合

适。