浑天仪有浑仪、浑象两种。
浑仪，即圆仪是西汉落下闳曾制造的测量天体位置的仪器。其主要结构分外、中、内三层，外层由子午环、地平环等交结成固定的框架，山东浑天仪，放置在支架上；中层由黄、白道环等构成；内层由极轴、赤经双环和窥管等组成。
浑象，即漏水转运浑天仪是西汉耿寿昌发明的表示天象的仪器，浑天仪雕塑生产厂家，东汉张衡对其进行了改造。
其构造是在一个直径四尺多的空心铜球上，刻画和镶嵌有二十八宿、中外星宿以及黄赤道、南北极、二十四节气等。用巧妙的机械系统将浑象和计时漏壶联系起来，以计时漏壶滴出的水为动力，带动浑象均匀地绕轴旋转，使浑象的转动与地球的周日运动相等。这样，浑象就自动地将天象近似正确地演示出来。
浑天仪浑天仪，是浑仪和浑象的总称。浑仪是测量天体球面坐标的一种仪器，而浑象是古代用来演示天象的仪表。浑仪和浑象是反映浑天说的仪器。浑天仪发明者据说是我国汉朝西汉时期的落下闳，汉朝东汉时期伟大的科学家张衡进行改进。中国现存很早的浑天仪制造于明朝，陈列在南京紫金山天文台。浑天说是中国古代的一种重要宇宙理论，认为“浑天如鸡子，天体圆如蛋丸，地如鸡中黄”，铜雕浑天仪雕塑，天内充满了水，天靠气支撑着，地则浮在水面上。浑仪和浑象是反映浑天说的仪器，即是“物化”和“浑天说”。
浑天仪是浑仪和浑象的总称。浑仪是测量天体球面坐标的一种仪器，而浑象是古代用来演示天象的仪表。东汉时期的科学家张衡在落下闳、耿寿昌等人制造的浑天仪的基础上，设计制造了一种新的浑天仪，以齿轮与漏壶相连，使浑天仪自动运转，其速度同人们所视天空物体运动速度相一致。浑天仪以铜铸成，呈球形，球面上标出黄道、赤道、南极、北极，刻有二十八宿及其他星座，每天有规律地回转一周。西方的浑天仪早由埃拉托色尼于公元前255年发明。葡萄牙旗帜上画有浑仪。自马努埃一世起浑天仪成为该国之象征。
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