乘用车线控平台--自动驾驶

乘用车线控平台—自动驾驶，配备33kwh的磷酸铁锂电池，高车速可达102km/h，续航里程350km。该平台是在长城欧拉的基础上进行无损改制，实现了对车辆转向、油门、刹车、档位、灯光的控制和用户驾驶信息的获取，是为辅助驾驶和自动驾驶开发设计的线控平台。

乘用车线控平台是自动驾驶产业理想的测试开发平台，因为乘用车具备通过车规级认证的零部件和性能，且同时可以进入公共道路采集数据。因此众多企业和科研机构都在使用线控乘用车进行开发，验证自动驾驶算法、传感器性能、安全度等。乘用车线控平台为用户提供了电源接口和控制接口，所有的数据都是通过标准can总线进行传输，具有可靠性高、拓展性强的优点，并且能保证数据的准确性和实时性。

1.线控功能 

主要用于自动驾驶系统的开发和测试。

○良好的响应时间和控制精度

○底盘纵向运动控制

○底盘横向运动控制

○越界控制命令处理

○人机控制仲裁执行器故障管理

2.横向运动控制

3.纵向运动控制

4.接口控制-ads电源