德尔福MRR 雷达与IFV 300（EyeQ3）视觉融合系统

德尔福delphi mrr 雷达与ifv300（mobileye  eyeq3）视觉融合系统

德尔福ifv300 前视主动安全摄像头(3)：

德尔福ifv300 前视主动安全摄像头(mobileye eyeq3)系统使用专用图像处理芯片对车辆前方图像进行识别和处理，德尔福ifv300前视主动安全摄像头(3)系统可以识别车辆前方的多种目标并计算目标参数信息，包括：

车道线：可识别道线种类，如虚线、实线、反光点，双线，马路牙等。

可识别道线距离本车车轮的距离以及撞线速度；可识别前方车辆、摩托车、自行车等，同时识别出车辆的距离、相对速度、cipv（前方关键车辆）、ttc等关键参数。

行人：可识别前方多个行人目标，包括迎面、侧面、背面等。并给出行人目标距离以及预计碰撞时间。

会车灯光：可以识别会车前大灯，并给出目标运动参数，以及智能前大灯应避免的晃眼区域。

交通标志：可以识别多种交通标志，包括主标志和主标志下方的辅助标识。可以给出交通标志的位置以及含义信息。

产品功能

通过提取车辆前方交通目标的信息，前视主动安全摄像头可以实现多种主动安全功能：

车道线偏离报警（ldw）

前方碰撞预警（fcw)

行人碰撞预警(pcw)

智能大灯控制(ihc)

限速标志识别(tsr/sas)

自动紧急刹车(aeb)

自适应巡航(acc)

技术优势

德尔福ifv300 前视主动安全摄像头系统硬件平台基于mobileye eyeq3芯片，可以轻松集成多种应用功能同时运行，并提供更好的系统性能。

通过与车型平台上eps，afs等系统的交互，还可以集成实现lka、ihc等功能。

德尔福ifv300（3）参数：

分辨率：

1280*960

图像：

aptina ar0132

水平视场角：

52°

垂直视场角：

39°

动态范围：

115db

灵敏度：

5，58v/lux-sec

内置芯片：

mobileye eyeq3

像素尺寸：

3.75um

德尔福 delphimrr毫米波雷达简介：

德尔福 delphi mrr毫米波雷达输出的测量数据，广阔的应用功能包括自动巡航控制(acc)，前向碰撞告警(fcw)，刹车支持和间隔距离报警等。

多模式德尔福 delphi mrr雷达综合宽视角中距离和窄视角长距离于一体。单个德尔福 delphimrr雷达可提供中距离宽覆盖范围和高分辨率长距离功能，中距离宽视角不仅可以发现邻近车道侧向切入的车辆，而且可以识别交叉在大车间的车辆和行人。长距离可提供的距离和速度数据，强大的目标区分能力。

德尔福 delphimrr支持以下特性:

频率76-77 ghz

同时发射和接收脉冲多普勒（star-pd）

具有数字波束成形（dbf）和超分辨率的mimo阵列

可变带宽操作

灵活模式，大范围依赖于扫描带宽

可以根据情况使用固定的确定模式或自适应模式控制

更新率25 msec

前方碰撞警告/距离警告

自主紧急制动（与视觉融合时）

acc (0- to 160kph)

德尔福 delphimrr毫米波雷达性能参数：

长距离

频率

76-77 ghz

带宽

350 mhz

90 mhz

检测距离

0.1 to 40 m

1 to 160 m

测速范围

-100 to +25 m/s

方位角

+/- 45 deg

+/- 10 deg

更新率

25 msec

距离分辨率

+/- 0.1 m

+/- 0.25 m

速度分辨率

+/- 0.0625 m/s

方位角分辨率

+/- 0.5 deg

方位角波束宽度

16 deg

elevation   beamwidth

5 deg

target disc.   (separation) range

0.8 m

2.5 m

range rate azimuth   angle

0.25 m/s 8 deg