Felis自动驾驶开发套件

felis自动驾驶开发套件

felis自动驾驶开发套件，辅以完备的进阶式开发实例，帮助开发者快速实现定制化自动驾驶应用的开发和实现。

紧凑型外壳: 将自动驾驶经典配置的传感器系统布局于紧凑外壳内，实现功能性和便捷性的统一。

多传感器配置:套件集成机械旋转式激光雷达、毫米波雷达、多模差分gps、双目视觉摄像机等多样传感器，支撑多场景、复杂工况下的自动驾驶开发应用。

完备开发资源: 遵循“rtk到slam”、“停障到避障”的开发模式，无障碍、进阶性引导开发者进入自动驾驶领域。

自动驾驶系统

传感器:

计算平台：工控机-intel core i7/8g ddr3/128g ssd无风扇

演示软件：主动循迹/障碍物识别/主动避障/局部路径规划/自动泊车

定位系统：bd/gps/glonass 三模差分

激光雷达：16线激光雷达

摄像机：intel双目相机（选配）

超声波雷达：6通道

软件资源：

rtk循迹，无障碍物探测功能开发实例；

rtk循迹/停障开发实例；

rtk循迹/绕障开发实例；

lidar slma循迹，无障碍物探测功能开发实例；

激光雷达slam循迹/停障开发实例；

激光雷达slam循迹/绕障开发实例；

rtk/isiam混合导航循迹演示开发实例；

基于混合导航的公交运行演示开发实例；

《软件快速开始手册》包含：环境搭建，各种软件包的加载、编译、运行等基本操作；