辉县发那科一体放大器维修fanuc系统维修诚信企业00

电机大速

度

设定电机大速度。 1～32767

（r/min）

6000

3218

(pr)

sp018 zsp

电机零速度 设定零速度输出时的电机速度。 1～1000

50

3219

sp019 cns1

速度指令加

减速的时间

常数

设定电机从“0”加速到大速度的速度指令

的时间常数。

（位置环时无效。）

0～32767

（10ms）

30

3220

sp020 sdts

速度检测设

定值

为电机设定一个能输出的速度检测值。通常，

设定值为sp017 (tsp) 的10 ％。

600

3221

sp021 tlm1

扭矩限制1 设定扭矩限制信号001 时的扭矩限制率。 0～120

（%）

10

3222

sp022 vgnp1

速度控制时

的速度环增

益比例项

设定速度控制模式下的速度环比例增益。增益

增加时，响应性能改善，但振动和噪音会加大。

0～1000

（1/s）

63

3223

sp023 vgni1 速度控制时

益积分项

设定速度控制模式下的速度环的积分增益。通

常，设定一个与sp022(vgnp1) 成比例的值。

（0.1 1/s）

60

3224 sp024 未使用。 0 0

3225

sp025 gra1

主轴侧

齿轮齿数1

设定相应于齿轮000 的主轴齿轮的齿数。 1～32767 1

3226

sp026 gra2

齿轮齿数2

设定相应于齿轮001 的主轴齿轮的齿数。 1～32767 1

3227

sp027 gra3

齿轮齿数3

设定相应于齿轮010 的主轴齿轮的齿数。 1～32767 1

3228

sp028 gra4

齿轮齿数4

设定相应于齿轮011 的主轴齿轮的齿数。