信阳水刀伺服驱动器维修安川yaskawa报警维修质量信赖

操作面板上共有 5 个按键， 意义如下：

mode： 模式转换键， 按此键可在 4 个模式间切换， 这 4 个模式

是：

dp-××××: 选择监视项目（共有 7 个, 在按 mode 键显示

dp-××××后先按 set， 再按↑ 或↓ 选择）

⑴、 dp-eps: 位置偏差； ⑵、 dp-spd: 转速；

⑶、 dp-trq: 转矩； ⑷、 dp-cnt: 控制方式；

⑸、 dp-io: 输入输出信号状态； ⑹、 dp-err: 错误信息；

⑺、 dp_no: pr-××××: 设定参数。

ee-××××: 写入参数。 at-××××: 自动增益调整。

set： 为设定及确认键。

↑ ： 数值增加或移动到下一个选项；

↓ ： 数值减少或移动到上一个选项；

←： 数位间移动；

具体设置步骤详见 有关 driver 的补充信息

2、 参数含义（旧 driver）

参数号 含义 相关控

制方式

设定范围 出厂设

定

新 driver 对

应参数

00 轴名 t. s. p 0~9 0 00

01 led 初始显示的信

息

t. s. p 0~2 0 01

02(#) 控制方式设定 t. s. p 0~5 1 02

03 速度环增益 t. s. p 25~3500 * 11

04 速度环 pid 控制

的积分时间常数

t. s. p 1~1000(ms) * 12

05 速度检测噪声过

滤器

t. s. p 0~4 4 13

06 转矩输出允许超

限范围

t. s. p 0~400(%) * 5e

07 转矩限制信号

（模拟量输入信

号） 无效

s. p 0/1 1 03

08 速度/位置偏差值

与输出模拟电压

对应关系

t. s. p 0~3 0 07

09 cw、 ccw 禁止驱动

信号（输入） 无

效

t. s. p 0/1 1 04

0a cw、 ccw 禁止驱动

时 db 不动作

t. s. p 0~3 0

0b 反馈脉冲（输

出） 分频分子

t. s. p 1~10000 1 79

0c 反馈脉冲（输

出） 分频分母

t. s. p 1~10000 1 7a

0d 反馈脉冲（输

出） b 相脉冲与 z

相脉冲、 a 相脉冲

的关系

t. s. p 0~3 0 45

10 加减速时间 s 0~5000