南阳数控系统维修伺服驱动器维修中心

0-31 级，决定驱动器速度环带宽与位置环带宽。数值越大，刚性越高。

如果此参数突然设得很大，系统增益会发生显著变化，导致机器有较大冲击。

注：出于安全考虑，在编辑状态修改刚性时，不需要按set 确认，数据也会立即生

效，但只能逐级调整。

皮带：10

丝杆：13

tn02 惯量比

负载惯量与电机惯量的比值（*0.1）。驱动器通过惯量比自动计算k_load，进而影

响速度比例增益，公式：kvp=vc_loop_bw*k_load/4096，其中vc_loop_bw 为位置环

带宽

注：出于安全考虑，在编辑状态修改惯量比时，不需要按set 确认，数据也会立即

生效，但只能逐级调整。

皮带：5

丝杠：3

tn03 惯量测量

写入“1”使能电机并进行惯量比测量，此时电机会轻微抖动，测量成功后将根据惯

量比写入刚性等级4-13，且tn03 显示1。

测定过程包含以下动作：

1、屏蔽所有外部信号的控制

2、工作模式切换为10