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qmcl程序运行的起动

qmcl程序运行的起动有以下几种方法。

 上电自动运行

在系统参数no.92和no.93设定qmcl程序自动起动方式。当ims-a系列伺服控制器的电源投入后，相应的qmcl程序会自动起动。采用数字操作器的场合一般采用这种方式运行qmcl程序。

 用可编程输入口jc4或jc5起动qmcl程序

在系统参数no.96设定qmcl程序起动受外部输入信号控制时，当相应的外部输入信号从off跳变到on时，相应的qmcl程序（系统参数no.93规定了起始程序行号）会起动。具体的说明祥见qmcl参数说明书。

 通讯指令起动qmcl程序

通过通讯口发送“fe”+ “程序起始行号”的指令。