偃师安川伺服驱动器维修安川伺服电机840故障

3201 sp001 pgm 磁传感器和

电机内藏式

编码器定向

位置环增益

当设定值增大时，定向时间缩短，伺服刚性增

大。反之，相对的振动增大，且容易发生偏摆。

0～1000

（0.1 1/s）

100

3202 sp002 pge 编码器定向

3203 sp003 pgc0 c 轴非切削

时位置环

增益

设定c 轴非切削时的位置环增益。

在c 轴控制非切削（快速进给等）时，此位置

环增益的设定有效。

1～100

（1/s）

15

3204 sp004 oinp 定向到位宽

度

设定定向完成信号输出时的位置误差范围。 1～2880

（1/16 度）

16

3205

（pr）

sp005 osp 定向切换速

度极限值

定向时从速度环切换到位置环时，设定电机的

速度极限值。

设定为“0”时，限制值tsp =sp017 (tsp) 。

0～32767

（r/min）

0

3206 sp006 csp 定向时的减

速率

当设定值增大时，定向时间缩短。可是，相对

的容易发生偏摆。