许昌宇海yasagawa伺服驱动器不通电维修商家

若系统刚性不足，在定位命令结束后，即使电机本身已经接近静止，机械传动端仍会持续

摆动，此时低频抑振功能可以用来减缓机械传动端摆动的现象，低频抑振范围为1.0 hz ~

100.0 hz。本功能提供手动设定与自动设定功能。

自动设定功能：

若用户难以直接知道频率的发生点，可先开启自动低频抑振功能。此功能会自动寻找低频

摆动的频率，若p1.029 设定为1 时，系统会先自动关闭低频抑振滤波功能并开始自动寻

找低频的摆动频率，当自动侦测到的频率维持固定后，p1.029 会自动设回0，并将p1.025

设定为第一摆动频率而p1.026 设为1、p1.027 设定为第二摆动频率并将p1.0-28 设为1。

若当p1.029 自动设回零后，低频摆动依然存在，请检查低频抑振p1.026 或p1.028 是否

已被自动开启，若p1.026 与 p1.028 皆为0，代表没有侦测到任何频率，此时请减少低

频摆动检测准位p1.030，并设定p1.029 = 1，重新寻找低频的摆动频率。请注意，当检

测准位设定太小，容易误判噪声为低频频率。