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共振抑制低通滤波器(nlp，参数p2.025)

负载惯性比越大，速度回路的响应频率也会下降，必须加大kvp 值以维持速度的

响应频率。在加大kvp 值的过程中，可能产生机械共振音，请尝试利用本参数将

噪音消除。设定值越大对高频噪音的改善越明显，但是设定值过大会导致速度回

路不稳定及产生过冲的现象，建议的设定值如下：

nlp 􁈺参数p2.025􁈻 􀵑

10000

6 􀵈 速度回路的响应频率􁈺hz􁈻

 外部干扰抵抗增益(dst，参数p2.026)

本参数用来增加对外力的抵抗能力，并降低加减速的过冲现象。本参数的出厂默

认值为0，除非是要进行自动增益结果的微调，否则在手动调机时不建议调整本参

数。

 位置前馈增益(pfg，参数p2.002)

本参数可降低位置误差量并缩短定位的整定时间，但是设定值过大容易造成定位

过冲的现象；若电子齿轮比设定值大于10，容易产生噪音