商丘睢县发那科fanuc伺服放大器报警维修二十年维修经验

位置模式

asda-a3 驱动器在位置控制方面提供两种命令输入模式：分别为外部脉冲(pt)及内部缓

存器输入(pr)。在外部脉冲(pt)模式下，a3 可接收具有方向性(电机正反转)的命令脉冲输

入，并可经由输入的脉冲操纵电机的转动角度，且驱动器本身可接受高达4 mpps 的脉冲

命令输入。

内部缓存器输入(pr)则是为了方便使用者在无外部脉冲命令的情况下，轻松完成位置控制。

a3 提供99 组位置命令缓存器，而位置命令缓存器输入有两种应用方式，第一种为用户在

驱动器作动前，先完成99 组命令缓存器的设定，再规划cn1 中di 的pos0 ~ pos6 来

进行切换；第二种则利用通讯方式来改变命令缓存器的内容值。