韩国Tesoll发布轻量五指机器人手

韩国仁川的机器人初创企业Tesoll近日正式发布了专为人形机器人设计的五指机械手「DG-5F-S」。这款新产品在保持成人手掌尺寸的同时，将重量控制在880克，并实现了20自由度的高精度控制，计划于2026年1月的CES展会上首次公开原型机，并力争在2026年上半年实现正式商用。

作为前代型号「DG-5F-M」的轻量化升级版，DG-5F-S专为适应人形机器人平台而设计，重点攻克了小型化、轻量化与成本控制三大难题。该机械手采用直驱（Direct Drive）驱动机构，有效消除了齿轮间隙，从而大幅提升了位置精度与控制的直观性。其五根手指各自拥有独立的4自由度，通过20个关节的独立控制，能够灵活应对工具抓取、不规则物体操作以及精密组装与拧紧作业。

在性能参数方面，DG-5F-S展现了强大的负载能力：指尖捏持（精密抓取）Zui大承重可达2公斤，而全手包裹式抓取（包络抓取）Zui大承重则高达12公斤。控制接口支持EtherNet（TCP/IP）与Modbus（TCP），控制周期达到500Hz，并标配值编码器。此外，用户还可根据需求选配集成触觉或力传感器的指尖，或选择15自由度的简化版以满足非全关节运动的需求。

价格策略是DG-5F-S的一大亮点，其目标定价仅为前代产品的60%左右，旨在让科研机构、初创公司及中小企业也能轻松负担。目前，Tesoll的合作伙伴网络已十分强大，包括现代、三星电子、LG电子、丰田研究所、亚马逊机器人及OpenAI等全球科技巨头。前代产品DG-5F自2024年IROS国际会议亮相以来，已在全球16个国家展开应用。

韩国在机器人核心零部件领域的快速迭代能力令人瞩目，Tesoll通过直驱技术与成本优化策略，正试图打破高端机械手被欧美日厂商垄断的局面。对于中国从业者而言，这种将高性能与高性价比结合的产品路径，或许能为国内人形机器人产业链的降本增效提供极具价值的参考范本。