自然无轨机器人

能够自主移动的自然无轨机器人则更为适合动态生产环境使用，它具有充分的灵活性、安全性和成本效益，可使几乎任何规模的企业实现物料运输的自动化和优化。
 

自然无轨机器人可在拥挤狭小的通道中完成上下料任务；
采用工业级视觉导航，无需对现场进行改造，不受周边人群流动的影响，现场更方便部署，运行更稳定；
采用3d视觉避障，行驶更安全；
预留多种智能数据接口，适应数字化工厂需求；
支持大地图、多地图导航，适合各种使用场景；
能够实现与电梯、自动门对接通讯，实现跨楼层运行。

 自然无轨机器人技术参数：

lxlr-fr41000g

基

本

参

数

导航方式

自然导航

硬

件

性

能

激光配置

360°激光

额定载荷

1500kg

定位辅助

下视相机（可选）

长*宽*高

1300*800*370mm

驱动方式

双舵轮全向驱动

电池规格

48v50ah

机身自重（含电池）

300kg

行驶通道宽度

1100mm

充电时长

2.0h

回转通道宽度

0mm

电池寿命

1500次循环

充电方式

手动/自动

扩展接口

rs485/usb2.0

——

——

安

全

性

能

激光避障

标配

视觉避障

运

动

定位精度

±10mm/±1°

急停按钮

标配

对接精度

±5mm/±0.5°

声光报警

运行速度

0-1.0m/s

安全触边

转弯半径

0

运

行

环

境

单张地图

≤200000 m²

续航时间

8h

工作温度

0~40℃

行驶方式

双向行驶/横向平移

工作湿度

10%-90%无凝露

工作坡度

≤2°

网络通信

wifi/ieee 802.11a/b/g/n/ac