电动无人搬运叉车

运作过程日趋柔性化、高精度化。
这里的“柔性”，是和生产制造过程相对而言的。在生产线上，因制造工艺不能轻易更改，所以生产机器的动作比较固定、重复性较高。但是在物流领域，从a点到b点的移动则可能有许多种路径，不确定性较大。并且，在走完a点到b点路径的过程中，还可能遇到障碍物：一方面可能有其它物体在移动，另一方面可能有人员走动等意外情况。这种多变的“柔性”流程对agv无人叉车提出了更高的要求，运行精度、监测精度、避障精度、可靠性也越来越受重视。
 

 蓝芯科技电动无人搬运叉车基于环境自然特征建图和定位，可自主规划路径，自主行驶；
无需轨道和地标，无需对场地进行大规模改造，产品方案部署便捷；
准确定位托盘位置，智能调整进叉方向，实现无人化、智能化托盘搬运；
适应新老仓库需求，堆高型叉车支持1.2米高度码货和取货；
3d视觉传感器、激光、机械防撞装置、急停按钮、声光报警等多级防护，保障人、货、机器人都安全。

电动无人搬运叉车技术参数：

产品型号

lxlr-fl21000

lxlr-fl11500

导航方式

自然导航

自然导航

外形尺寸l*d*h(mm)

1805*900*1725

1600*685*1200

荷载中心距(mm)

600mm

600mm

自重(含电池)

661kg

260kg

操作方式

自动或手动

自动或手动

额定承载能力(kg)

1000

1500

叉臂举升高度(mm)

1295

150

电池规格

铅酸 24v85ah

磷酸铁锂
48v25ah（标配）/48v40ah（选配）

运行速度(空载)(m/s)

1

1

提叉速度（空载/满载m/s）

0.22/0.12

0.025/0.022

降叉速度（空载/满载m/s）

0.11/0.12

0.034/0.023

导引定位精度(mm)

±10

±10

产品型号

lxlr-fl21000

lxlr-fl11500

重复定位精度(mm)

±10

±10

转弯半径(mm)

1450

1100

转弯通道宽度(mm)

2600（托盘1200*1000）

2300（托盘1200*1000）

跨越间隙（mm）

20

20

跨越高度（mm）

10

10

续航时间（h）

8

4（25ah）
8（40ah）

避障

视觉和区域安全激光

视觉和区域安全激光

碰撞条检测

车头半包围碰撞条检测

车头半包围碰撞条检测

托盘检测

具备

具备

急停按钮

左右急停按钮

左右急停按钮

声光报警

室内/室外

室内

室内

单张地图

≤200000 m²

≤200000 m²

工作温度

0~40℃

0~40℃

工作湿度

10%-90%无凝露

10%-90%无凝露

工作坡度

≤3°

≤3°

空气环境

无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体

无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体

网络通信

wifi/ieee 82.11 a/b/g/n/ac

wifi/ieee 82.11 a/b/g/n/ac