如何设置ALXION驱动器运行速度参数

假如对alxion驱动器方位和速度有必定的精度要求，而对实时转矩不是很关怀，用转矩形式不太方便，用速度或方位形式比较好。假如操控器有比较好的闭环操控功能，用速度操控效果会好一点。假如自身要求不是很高，或者，基本没有实时性的要求，用方位操控方法对操控器没有很高的要求。

　　就alxion伺服驱动器的呼应速度来看，转矩形式运算量，驱动器对操控信号的呼应快；方位形式运算量，alxion驱动器对操控信号的呼应慢。对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对alxion伺服电机进行。那么假如操控器自身的运算速度很慢（伺服电机，或低端运动操控器），就用方位方法操控。