EIMO伺服驱动器初始化注意工作

eimo伺服驱动器一切的初始化工作完成后，主程序才进入等待状况，以及等待中止的发生，以便电流环与速度环的调理。中止服务程序首要包含守时中止程序光电编码器零脉冲捕获中止程序、功率驱动中止程序、通信中止程序。

　　eimo伺服驱动器初始化首要包含dsp内核的初始化、电流环与速度环周期设定、pwm初始化、四m发动、初始化与发动、qep初始化、矢量与永磁同步电机转子的初始方位eimo伺服驱动器修理初始化、屡次eimo伺服电机相电流采样、求出相电流的零偏移量、eimo伺服电机电流与速度p调理初始化等。