百格拉伺服电机调零位|BERGERLAHR驱动器维修

bergerlahr驱动器初始化参数在接线之前，先初始化参数。在控制卡上：选好控制方式;将pid参数清零;让控制卡上电时默认使能信关闭;将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。在bergerlahr伺服电机上：设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。

　　一般来说，建议使百格拉伺服工作中的设计转速对应9v的控制电压。接线将控制卡断电，连接控制卡与伺服电机之间的信线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使bergerlahr伺服输出的编码器信线。复查接线没有错误后，百格拉伺服电机和控制卡(以及pc)上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器的接线和设置。

   试方向对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信。这是bergerlahr伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。百格拉伺服电机维修|bergerlahr驱动器维修|百格拉伺服驱动器维修。