洛阳伺服电机维修速度快免费检测00

上位机接口高4 位输入端子取反控制43 s 速度到达比较指令

10 all 编码器输入端口取反控制44 p 第一位置环比例增益（pid1）

11 all 上位机接口高6 位输入端子强制on 45 p 第一位置环微分增益（pid1）

12 all 上位机接口低4 位输入端子强制on 46 p 第一位置前馈滤波器截止频率（pid1）

13 all 上位机接口高4 位输出端口取反控制47 p 位置指令滤波常数

14 all 上位机接口低3 位输出端口取反控制48 p，s 电子齿轮比分母

15 t 模拟量转矩指令输入增益49 p，s 第一电子齿轮比分子

16 t 模拟转矩输入零漂补偿50 p，s 第二电子齿轮比分子

17 t 模拟转矩输入反相使能51 p，s 动态电子齿轮功能有效

18 s 模拟量速度指令输入增益52 p 指令脉冲输入方式选择

19 s 模拟速度输入零漂补偿53 p 指令脉冲方向取反

20 s 模拟速度输入反相使能54 p 定位完成比较脉冲数

21 s 模拟速度输入低通带宽55 p 位置超差检测范围

22 all 用户转矩过载报警值56 p 位置超差检测功能使能

23 all 用户转矩过载报警检测时间57 all 编码器反馈脉冲分频比

24 all 内部制动电阻温度告警使能58 sp 原点捕获方式选择

25 all 内部cw 转矩限制59 sp 原点捕获过程中电机运行速度设定