洛阳发那科数控系统维修速度快修不好不收钱33

参数列表一览

● 编号“r-1”~“r-34”的参数为寄存器参数，只能通过读/写寄存器来操作，无法在操作面板上进行操作。

● 适用模式中，“all”表示全部控制模式，“p”表示位置模式，“s”表示速度模式，“t”表示转矩模式，“sp”

表示点到点控制，“d”表示演示模式。

注：由于速度试运行模式和点动模式所执行的指令也是速度指令，因此划归为速度模式，表示为“s”。

编号适用模式参数名称编号适用模式参数名称

0 all 软件版本34 s 速度模式线性加速时间常数

1 all 电机型号代码35 s 速度模式线性减速时间常数

2 all 用户参数保护码36 all 第二速度环比例增益（pid2）

3 all 显示模式37 all 第二速度环积分时间常数（pid2）

4 all 电机控制模式38 all 第二速度环低通带宽（pid2）

5 all 电机停止时机械制动器动作设定39 all 第二转矩指令低通滤波器带宽（pid2）

6 all 电机运转时机械制动器动作设定40 s 速度指令输入方式选择

7 all 电机运转时机械制动器动作速度41 s jog 模式速度设定

8 all 上位机接口低6 位输入端子取反控制42 all