机器人三维视觉引导系统
- 供应商
- 杭州蓝芯科技有限公司
- 认证
- 品牌
- 蓝芯科技
- 型号
- HS0222-B/C
- 产地
- 杭州
- 联系电话
- 0571-88690935
- 手机号
- 13675884706
- 市场
- 方女士
- 所在地
- 杭州市余杭区文一西路1818-2号中国人工智能小镇7-902
- 更新时间
- 2020-12-10 17:15
机器人三维视觉引导系统旨在为机器人安装“眼睛”,采用相机拍照方式获取工件的空间三维位姿,通过对孔或角点等特征的识别、提取和匹配,结合特征之间的相对位置信息,实现工件在传感器坐标系下的3d定位,进而引导机器人实现工件的抓取。
杭州蓝芯科技自研的悟空系列机器人三维视觉引导系统具有高分辨率、高精度的特点,可以为客户提供可靠的彩色图、深度图和点云。空间分辨率达到230万像素,深度测量精度可高达0.2mm。硬件上采用gpu加速,3d成像速度可达0.4s。
本系统可通过将视觉传感器安装在抓手或机器人末端法兰等不同方式。与传统的人工上件相比,节省了人力成本,提高了自动化水平;与超高精度机械定位方式相比,大大降低了对机械定位精度的要求,节省了对机械定位装置的维护成本,且该系统可以兼容多个车型,并具备视觉防错功能。
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