移动机器人自动避障系统
- 供应商
- 杭州蓝芯科技有限公司
- 认证
- 品牌
- 蓝芯科技
- 型号
- DS3110-U
- 产地
- 杭州
- 联系电话
- 0571-88690935
- 手机号
- 13675884706
- 市场
- 方女士
- 所在地
- 杭州市余杭区文一西路1818-2号中国人工智能小镇7-902
- 更新时间
- 2020-12-10 17:15
蓝芯科技移动机器人自动避障系统为移动机器人而生，解决了3d视觉传感器在工业应用中的诸多技术难题，包括高环境光干扰，金属反光，反射率影响，运动模糊，多机干扰等等。
用于3d视觉避障的技术种类繁多：结构光3d视觉技术，通常无法在强环境光下工作，甚至长时间工作都会存在测距不准的情况；双目3d视觉技术的难点在于双目匹配的复杂性和鲁棒性较差，在黑暗无光的情况下实现不了避障；基于tof的视觉避障技术则因为计算复杂度较低、鲁棒性较高、环境光抑制能力较好而成为移动机器人避障首推。
移动机器人自动避障系统技术参数：
lxps-ds3110-u | lxps-ds3210-u | lxps-ds3120-e | lxps-ds3221-u/e | |
测距范围 | 0.2-3m （测距5m） | 0.1-3m | 0.5-6m （测距12m） | 0.1-12m （测距30m） |
测距精度 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 2m 70% | ||
视场角 | 72°x 55° | 110°x 82° | ||
分辨率 | 320*240 | |||
帧率 | 20fps | |||
数据接口 | usb3.0/ethernet | usb3.0/ethernet | ||
相机尺寸 | 43×78×38mm | 30×58×29mm | ||
运行环境 | -10℃-70℃ | |||
阳光抑制 | 50klux |
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