潜入式AGV小车

潜入式agv小车是我司自主研发的一款，体积小巧，结构紧凑，搬运灵活的搬运机器人。可针对工业自动化场景、电商分拣中心、3c制造业、传统制造业、医疗/食品/汽车制造等行业车间物流自动化改造工作，实现自动潜入货架下方，通过配置顶升装置实现货架的自动升降，达到自动运送货架的无人化运输，适用于各种空间较小的场所。帮助用户实现智能化管理、分拣、搬运等服务。

顶盖可升降设计，机器人潜入货架底部，通过顶盖升降来搬运货架。该机器人广泛适用于各类工厂、仓储中心的物料搬运作业，实现厂内“智慧物流”和仓储中心“货到人选”，显著提高作业效率。

潜入式agv小车技术参数：

lxlr-fr2510l

lxlr-fr3310l

基

本

参

数

导航方式

自然导航

自然导航

额定载荷

500kg

300kg

长*宽*高

800*600*300mm

730*550*300mm

机身自重（含电池）

160kg

150kg

行驶通道宽度

1000mm

900mm

回转通道宽度

1400mm

1200mm

充电方式

手动/自动

手动/自动

运动性能

定位精度

±10mm

±10mm

运行速度

0-1.0m/s

0-1.3m/s

转弯半径

0

0

续航时间

8h

8h

行驶方式

双向行驶

双向行驶

lxlr-fr2510l

lxlr-fr3310l

硬件性能

激光配置

双激光

定位辅助

向下相机（可选）

下视相机（可选）

驱动方式

双轮差速驱动

电池规格

48v24ah

充电时长

1.5h

电池寿命

1500次循环

扩展接口

usb2.0

安全性能

激光避障

标配

视觉避障

急停按钮

标配

声光报警

安全触边

运行环境

室内/室外

室内

单张地图

≤200000 m²

工作温度

0~40℃

工作湿度

10%-90%无凝露

工作坡度

≤3°

网络通信

wifi/ieee 802.11a/b/g/n/ac