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电动牵引车驱动转向系统结构设计与优化

系统整体安装结构如下 ：连接板 1与小车车身通 过螺栓连接，驱动电机 3和转 向电机 4通过螺栓与连 接板 1固定 ，转向齿轮副 5中左边大齿轮通过螺栓与 减速箱箱体 8固定 。连接板1可直接安装在牵引车 车架 上 。 驱动过程实现如下 ：驱动电机 3驱动带动直齿轮 副 6减速 ，电动推车哪家好，通过锥齿轮副7转向和行星齿轮 副 9减 速，电动推车优点，带动车轮 10旋转实现驱动功能。 转 向过程实现如下 ：转向减速电机 4驱动转 向齿轮副 5中的小齿轮带动大齿轮转动 ，同时减速箱箱体 随大齿轮一起转动 ，从而实现驱动单元 的转 向。

基于设计几何学的电动公铁两用牵引车造型设计研究

（2）操作面板

操作面板是人与机器进行交互的媒介，它的设计会直接对设备工作效率以及操作的可靠性、准确性造成影响。电动公铁两用牵引车固定于车身的操作面板通常安装于驾驶室附近，主要在使用者乘车操作的情况下使用。车体操作面板主要包含一些列功能按键，如图3-5 所示。操作面板的布局要以功能分区、操作次序、使用频率以及重要性优先为设计原则，充分考虑人的生理与心理特征[28]。

（3）遥控器

操作者在站台上控制车辆行驶时，需要配置手持遥控器，如图 3-6所示，电动公铁两用牵引车的遥控器体积通常较大，分量较重，一般配有绑带。可以供使用者背负于身上，分担部分重量，以便在保证进行常规操作的同时提升操作的舒适度。由于牵引车为工程车辆，对操作安全性的要求极高，电动推车配件，遥控器的开关需要通过钥匙控制。遥控器操作面板上有一块尺寸较小的显示屏，方便对操作内容进行观察。

1．3 方案 主要 初始 参数确 定 1．3．1 牵引车质量计算通过制动距离来确定牵引车的质量。 f阻一 m 1g l+ m 2gt~2 (1) nn制制一一m—一 (2) ，+m 1 (z)s=== (3) 式 中，f阻为牵引车制动力 ；m 为动车头质量 ，kg；m2 为牵引车质量 ，kg；／~ 为火车轮与铁轨之间的动摩擦因素； 为牵引车轮与铁轨之间的动摩擦 因素； 为 牵引车工作时速度 ，m／s；s为制动距离 ，m；g为重力 加速度取，m／s。。联立式(1)～式 (3)可计算出牵引车质量 。m2一m1箬4sgf~2 1．3．2 电机主要参数计算 (1)根据工作速度确定电机额定功率 。 一 驱 t (4) f驱一(m1+m2)n驱 (5) f驱一f牵一f靡 (6) f摩=m 1 1 (7) p—f查 (8) 2pa—p／ (9) 式中，口驱为牵引车加速度 ，m ／s；t为牵引车从静止到 达工作速度所需时间，s；f驱为总驱动力，n；f牵为驱 动 电机提供 的牵 引力，n；f魔为火 车的滚动摩擦力 ， n；p电为单个 电机功率 ，w ；p为所需驱动功率 ，w； 珩 为减速器传动效率 。联立式(4)～式 (9)可计算出牵引车单个 的 电机 功率 pe=：= 。 根据 电机功率选择直流电机的型号 ，确定电机 的转速和其额定转矩。 (2)根据车轮半径 以及 电机额定转 速确定减速 器传动 比。 i总总一一菊 (1川0) 式 中 ，总为减 速 比；r轮为 车轮 半径 ，江西电动推车，mm。 (3)根据加速要求确定减速器输入转矩 。 』加一一—■一 (1111) 式中，为加速时电机输出转矩 ，n ·mm。

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