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电动牵引车驱动转向系统结构设计与优化

3 实 例 分 析 

为验证本文结构设计及优化的可行性 ，下面以目前正在研发的一辆牵引车为例 ，根据所提供的的基本 参数 ，如表 1所示 ，设计一种牵引车驱动转 向结构 ，并在设计的基础上对其进行结构参数进行优化 。 对高速级齿轮分度圆直径进行优化计算的结果 如表 3所示。从中比较可以看出，优化后 的数据在齿数增加的同时分度圆直径相对初选值都减小 了 3．5 ～ 6．75mm，黑龙江电动拖车，特别是锥齿轮分度 圆半径、模数的减小和齿数的增加都很明显 ，电动拖车视频，第 3级行星齿轮部分齿圈直径尺寸减小更加显著。经过优化后 系统 的整体尺寸 相对于初选值减小了 44．357 ，达到了优化的目的。

4 结 论

 本文中我们对应用在 电动牵引车上的驱动转 向系统进行研究 ，对其减速器进行 了结构设计 ，其 中第 三级减速使用行星齿轮使得整体结构更加紧凑 ，并且 能传递更大转矩，后对其相关参数 的优化 ，使得整 个系统体积更小 ，传动更加平稳 。采用该系统的纯电 动牵引车具有大驱动力、作业灵活、节能 、体积小、免 维修等优点，可广泛用于工厂各类重载场合 ，有很强 的实 用价值 。

基于设计几何学的电动公铁两用牵引车造型设计研究

3.2.2 电动公铁两用牵引车操作系统分析

产品需要在人的操作下才能完成工作。在机械产品中存在一些装置，是人与机械交流的媒介。人对机械的操作以及对机械运行状态的判断都需要通过这些装置来实现，即在产品的使用过程中操作者与这些装置发生直接的接触。如图3-3所示，在电动公铁两用牵引车中，电动拖车性能，驾驶室、操作面板、遥控器、车灯以及紧急停止按钮是操作系统的主要组成部分。

（1）驾驶室

电动公铁两用牵引车的操作方式有两种，种是操作者乘车操作，可以通过固定在车体的控制面板操作车辆行驶。另一种是操作者在道路或站台上，通过与牵引车连接的遥控装置进行操作。在需要使用者跟车操作的情况下，驾驶室为使用者提供了一个安全舒适的作业空间，如图3-4 所示。电动公铁两用牵引车的驾驶室通常较为简洁，可以安装传统的驾驶座椅，也可以设置简洁的站立踏板，电动拖车供应，但无论采用哪种形式都需要有相适应的安全保护设施。驾驶座椅的材料与外观效果，以及乘坐舒适度都密切相关[27]。

3 主电路

为提，要求牵引卡车电传动系统容量要大，以提高负载能力；调速范围大，以便提高空载运行速度。主电路是电传动系统的核心部分，在交流电传动系统主电路中，常用开关器件为gto和 igbt。

从表中可见，使用 igbt作为开关器件的交流电传动系统谐波含量较少，功率因数较高，其整体性能更为优异。 图 2 为使用 igbt的传动系统实际测得的输出特性曲线。牵引卡车满载速度通常约为 20 km·h-1，由图可见，系统在这附近具有平滑的输出特性，同

时还具有较宽的调速范围，能很好地满足需求。目 前 igbt 容量较gto 小，还不能完全取代 gto，多应用在载重量小于 240 t 的牵引卡车上。随着容量的提高，igbt 将会得到更广泛的应用。

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