行星减速机齿轮结构设计的内容主要包括选择合理适用的结构形式,依据经验公式确定齿轮的轮毂、轮辐、轮缘等各部分的尺寸及绘制齿轮的零件工作图等.
一、常用的齿轮结构形式
1、齿轮轴
当行星减速机圆柱齿轮的齿根圆至键槽底部的距离x≤(2~2.5)mm,或当圆锥齿轮小端的的齿根圆至键槽底部的距离x≤(2~2.5)m时,应将齿轮与轴制成一体,称为齿轮轴。
2.实体式齿轮
当齿轮的齿顶圆直径da≤200mm时,可采用实体式结构。这种结构型式的齿轮常用锻钢制造。
3.腹板式齿轮
当齿轮的齿顶圆da=200~500mm时,可采用腹板式结构。这种结构的齿轮一般多用锻钢制造,wpl60,其各部分尺寸由图中经验值确定。
4.轮辐式齿轮
当齿轮的齿顶直径da>500mm时,可采用轮辐式结构。这种结构的齿轮常采用铸钢或铸铁制造,其各部分尺寸按图中经验值公式确定。
行星减速机的适用性很高,适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率.工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定。
行星减速机工作原理
由一个内齿环(a)紧密结合於齿箱壳体上,环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(b),介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(c)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间;行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时,可带动行星齿轮自转,并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转,wpl40,游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。
行星减速机重要优势
行星减速器内部齿轮采用20crmnti渗碳淬火和磨齿具有体积小、重量轻,承载能力高,使用寿命长、运转平稳,噪声低、输出扭矩大,速比大、、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。是一种具有广泛通用性的新型减速机。输入功率可达104kw。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、、仪器仪表、汽车、船舶、和航空航天等工业部门行星系列新品种wgn定轴传动减速器、wn子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。
精密行星减速机和行星减速中的“精密”和“”是什么概念?为了满足不同的鹅传动需求,行星减速机有级数之分,行星减速机的级数是行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降。
行星减速机的传动精度是回程间隙,将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,wpl,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。
精密行星减速机的精度计算方法:
行星减速机的精度单位为弧分,轴转一圈为360度,一度=60弧分,测量方法是固定减速机输入端,输出端正反方向加上20%的额定扭矩输出轴转动的度数,可根据您输出端连接的东西(轮或丝杆等)及您终的精度要求来进行具体计算。
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