行星减速机齿轮结构设计的内容主要包括选择合理适用的结构形式，依据经验公式确定齿轮的轮毂、轮辐、轮缘等各部分的尺寸及绘制齿轮的零件工作图等.
一、常用的齿轮结构形式
1、齿轮轴
当行星减速机圆柱齿轮的齿根圆至键槽底部的距离x≤(2~2.5)mm，或当圆锥齿轮小端的的齿根圆至键槽底部的距离x≤(2~2.5)m时，pw240，应将齿轮与轴制成一体，称为齿轮轴。
2.实体式齿轮
当齿轮的齿顶圆直径da≤200mm时，可采用实体式结构。这种结构型式的齿轮常用锻钢制造。
3.腹板式齿轮
当齿轮的齿顶圆da=200~500mm时，可采用腹板式结构。这种结构的齿轮一般多用锻钢制造，其各部分尺寸由图中经验值确定。
4.轮辐式齿轮
当齿轮的齿顶直径da>500mm时，可采用轮辐式结构。这种结构的齿轮常采用铸钢或铸铁制造，其各部分尺寸按图中经验值公式确定。
行星减速机的适用性很高，适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率.工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定。
1.定期检查行星减速器的安装基础、密封和传动轴是否正常。
2.正常使用情况下，应经常通过油窗查看油量，但是油的温度不能超过85°，如果出现异常或是噪音加剧时就要停止行星减速器工作，待检查无误后继续使用。
3.在将更换备件必须磨合和负荷试验后正式使用。
4.严禁用重力锤击行星盐渍机外壳，pw075，以免损坏。
5.检查和更换润滑油：
（1）行星减速器工作环境为-40°-40°，当环境温度低于0度时，起动前使用低冷冻润滑油。
（2）按时查看油量和质量是否符合用油标准，并需要准备足够的油，以免油质出现问题能够及时更换，尽量定时清洗齿轮箱这个部位，齿轮箱能够正常工作也会减少行星减速器出现问题。
（3）注入的油的数量须符合规定，pw，而新润滑油的更换须与使用的原品牌润滑油相同，不得与不同等级及种类的润滑油混用。
（4）行星减速器的储油自然冷却。当当齿轮和轴承充分只有磁带装载操作之后适当润滑的连续停止后行星齿轮24小时启动。
行星减速机选型要如何选呢？行星减速机的选型首先要考率，安装方式，输出方式，pw140，承载能力，输出扭矩，输出转速，回程间隙，工作条件等， 行星减速机的输出扭矩实在连续运转，8小时工作制，均匀负荷，无冲击的情况下进行的，
速比=输入转速/输出转速
输出扭矩ts=电机额定扭矩x速比效率
额定扭矩te(选型表中查出的扭矩)
实用扭矩t应满足以下条件 t/f<ts 同时满足t/f<te
再次要满足伺服电机的输出尺寸，要与行星减速机的安装尺寸要一至，目前整个市场上的伺服电机的安装尺寸几乎都不一样。行星减速机的体积 要与伺服电机体积大小要匹配，不然很不美观，不协调.
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