开卸荷沟槽的原则：
1) 当闭死容积由1大逐渐减小时，通过卸荷槽与压油腔相通；
2) 当闭死容积由1小逐渐增加时，通过卸荷与吸油腔相通；
3) 当闭死容积处于1小位置时，闭死容积与吸压油腔都不相通。
4．齿轮泵轴向间隙自动补偿。
由于齿轮的轴向间隙和径向间隙的泄漏，使其产生容积损失，其中齿轮与侧板，齿轮轴端与轴套之间的轴向间隙漏损约占总漏损的75～80%。所以对于高压齿轮泵，为了提高容积效率，一般采用浮动轴套或浮动侧板，使轴向间隙能自动补偿。（如h泵），也有采用轴向径向都补偿的（如ccbz泵）。
进出油口的判定，住友齿轮油泵，旋向判定，串联泵中排量大小的判定，注意看齿轮泵的铭牌。在无铭牌时，按如下原则判定：进油口比出油口大；输入轴从吸油口转向出油口；串联齿轮泵中泵体宽度大的排量大。
齿轮泵具有结构简单，体积小，重量轻，工作可靠，成本低以及对液压油的污染不太敏感，便于维护和修理等优点，因此广泛地用在各种液压机械上。但由于齿轮泵的压力还较低，只能作定量泵使用。流量脉动和压力脉动较大，噪声高，permco齿轮泵，故使用范围受到一定限制。
齿轮泵按啮合形式分为外啮合和内啮合齿轮泵，应用较广的是外啮合渐开线齿形的齿轮泵，故在此作重点介绍。
1．齿轮泵的工作原理：
外啮合的齿轮泵是由相互啮合的一对齿轮，壳体，以及前后端盖等主要零件组成。 齿轮泵的工作原理：
见图2-1
齿轮i为主动齿轮，齿轮Ⅱ为被动齿轮，当齿轮Ⅰ旋转时，轮齿开始退出啮合之处为吸油腔，轮齿开始进入啮合处不压油腔。吸油腔和压油腔是被齿轮啮合接触以及径向间隙和端面间隙所隔开。吸油腔的容积增加，形成局部真空，油箱中的液压油在大气压的作用下进入吸油腔，实现吸油；压油腔的容积减小，齿轮泵，液体便被排出压油腔，这样
随着齿轮的连续转动，液压油就不断地吸入和排出完成能量转换。
2．齿轮泵的流量（指平均流量）
2泵的排量q=2πzmb
2-3 q=2πzmbnηv×10 (l/min)
式中：z—齿轮齿数。
m—齿轮模数
b—齿宽
n—齿轮泵转数
ηv--容积效率
1、齿轮式液压马达
? 工作原理
p为两齿轮的啮合点。当压力油输入到进油腔作用在齿面上时，在两个齿轮上就各有一个使它们产生转动的作用力。在上述作用力的作用下，两齿轮按图示方向旋转，派克齿轮泵，并把油液通过回油腔排出，同时，齿轮马达对外输出转矩和转速。
? 齿轮马达分类
两类：一类是以齿轮泵为基础的齿轮马达，既可作液压泵使用又可作齿轮马达使用；另一类是专门设计的齿轮马达。
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