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电控系统：冲压自动化生产线电控系统需要集成压力机、冲压机械手、拆垛机、清洗机、涂油机、对中台、双料检测装置、视觉识别系统、各种皮带、同步控制系统、安全防护系统及大屏幕显示，并具有无缝集成进工厂mes系统的能力，为了把如此多的智能控制系统有效集成，冲压机械手多少钱，一般采用以太网与工业现场总线二级网络系统，其中现场总线系统可能同时搭载安全总线。

拆垛装置：目前常见的拆垛系统有三种，分别是专用拆垛机/机器人+拆垛小车/桁架式机械手+拆垛小车。

冲压自动化生产线包含以下部分：冲压机器人、电控系统、拆垛装置、过渡皮带、板料清洗机、板料涂油机、板料对中台、冲压机器人端拾器、线尾码垛系统及安全防护系统，以下简要介绍各部分内容：

冲压机器人：冲压机器人除了要求负载大、运行轨迹及性能稳定可靠等搬运机器人所共有的特性，冲压机械手视频，还要满足频繁起/制动、作业范围大、工件尺寸及回转面积大等特点。各个厂家的冲压机器人都在普通搬运机器人的基础上加大了电动机功率及减速机规格，冲压机械手，加长了手臂，并广泛采用棚架式安装结构。

冲压机器人代替人工作业的优势：在国民生产中，冲压机械手售价，冲压生产以其成型、节能节材的优点，广泛应用于国民生产的各个领域，是加工制造领域的重要组成部分。然而，冲压生产有着高噪音污染、高危险度、高强度、机械、单调、重复等生产特性。这些生产特性在采用人工作业的情况下存在着以下等问题。作业机械重复、单调乏味，使人员容易厌烦、精神不集中，造成人员和设备的重大安全隐患。

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