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金属喷涂机械手是生产领域比较常见的机械手系统，在新兴工业时代，机器换人成为社会发展的必然趋势，湛江连杆机器人，目前生产线上的喷涂机械手系统越来越多。大家对金属喷涂工艺流程了解多少呢?接下来就由尔必地喷涂机械手为大家带来相关的介绍。

前处理的目的：在铝合金型材、板材进行喷涂前，连杆机器人厂家，工件表面要经过去油去污及化学处理，以产生铬化膜，增加涂层和金属表面结合力和防氧化能力，有利于延长漆膜的使用年限。

改革工艺、模具和作业方式，实现人手模外作业。对于大批量生产作业，可从改革工艺和模具入手，连杆机器人厂商，实现机械化和自动化。例如，采用自动化，多工位冲压机械设备，采用多工划具与机械化进出产装置，采用连续模、复合模等合并工序措施。这些不仅能保障冲压作业的安全，连杆机器人售价，而且能大大提高生产效率，这是冲压技术的发展方向。小批量、多品种的冲压生产，当前难于实现自动化，妥善的办法是尽量采用安全、劳动强度较小、使用方便的工具。同时，还可改革模具的定位、出件、清理废料等工序，使操作更为安全。

工业机器人按程序输入方式分为“编程输入型”和“示教输入型”两类。

而示教型又分为：示教盒示教和人工导引示教，冲压专用机械手一般采用的是“示教盒示教”方式。

1、编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过rs232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。

2、人工导引示教由操作者直接领动执行机构进行示教，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍，工作程序的信息即自动存入程序存储器。

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