杨浦西门子伺服电机更换轴承-当天修-提供测试视频

杨浦西门子伺服电机更换轴承-当天修-提供测试，（请参阅：simodrive611 universal 产品介绍）

数字伺服：运动控制的执行部分,由611d伺服驱动和1ft6(1fk6)电机组成。

sinumerik840d配置的驱动一般都采用simodrive611d.它包括两部分：电源模块+驱动模块（功率模块）。

电源模块：主要为nc和给驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测电源和模块状态。根据容量不同，凡小于15kw均不带馈入装置，极为u/e电源模块；凡大于15kw均需带馈入装置，记为i/rf电源模块，通过模块上的订货号或标记可识别。

611d数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动，它分为双轴模块和单轴模块两种，相应的进给伺服电机可采用1ft6或者1fk6系列，编码器信号为1vpp正弦波，可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1ph7系列。

4. plc模块

sinumerik810d/840d系统的plc部分使用的是西门子simatics7-300的软件及模块，在同一条导轨上从左到右依次为电源模块（power supply），cpu模块，接口模块（interfacemodule）及信号模块（signal module）。plc模块的cpu与nc的cpu是集成在ccu或ncu中的。

电源模块（ps）是为plc和nc提供电源的+24v和+5v。

接口模块（im）是用于级之间互连的。

信号模块（sm）使用与机床plc输入/输出的模块，有输入型和输出型两种。

系统集成和连接以下元件：可以连接2个电子手轮，小型手持单元，通过i/o 模块pp 72/48 或通过mcpa模块控制的机床操作面板，mcpa 模块被插入安装在pcu 210的后背板。mcpa模块可以连接机床控制面板，同时具有用于模拟主轴的模拟接口。可以连接3个i/o模块pp 72/48。

在1960-1964，西门子的工业数控系统在市场上出现。这一代的西门子数控系统以继电器控制为基础，主要以模拟量控制和编码器为基础。在1964年，西门子为其数控系统注册品牌sinumerik.

在1965-1972，西门子以上一代的数控系统为基础，推出用于车床，铣床，和磨床的基于晶体管技术的硬件。

在1973-1981，西门子推出在sinumerik550系统。这一代系统开始应用微型计算机和微处理器。在此系统中，plc（可编程逻辑控制器）集成到控制器。

在1982-1983，西门子推出sinumerik 3系统

在1984-1994，西门子推出sinumerik840c系统。西门子从此时起开始开放nc数控自定义功能，公布pc和hmi开放式软件包。此时的西门子敏锐地掌握了数控机床业界的显著趋势：开放性。基于系统的开放性，西门子显著地扩大了其oem机床制造商定制他们的设备的可能性。

在1996 - 2000西门子推出sinumerik 840d系统、sinumerik 810d系统、sinumerik802d系统。人与机器相关的安全集成功能已经集成到软件之中。面向图形界面编程的shopmill和shopturn能够帮助操作工以少的培训快速上手，易于操作和编程。
plc的原理还是很简单的。核心内容就是我们的起保停电路。什么是起保停电路呢？就是常见的两个点动按钮。功能呢就是一个启动一个停止。身边有很多电工特别是上了一定年纪的对电脑不熟悉让他们用传统接触器完成一个电路都会，但是用plc就不会，其实plc在逻辑电路搭建和传统电工没啥区别。只是接线用软件替代了。监控，更改线路更快更方便。这就是plc的优势。起保停电路里面的x1就是启动按钮，x2是停止按钮。右侧输出m1是接触器的线圈。