杨浦西门子伺服电机更换编码器故障-当天修-提供测试视频

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西门子840d数控系统是西门子公司推出的一款中**的真正全数字的数控系统。840d数控系统一般来说是比较稳定的,系统自身较少发生故障,绝大部分故障为外围故障,但这也不是**的。在实际工作当中,plc、驱动模块、光栅尺、伺服电动机及其编码器均有可能发生故障。这些故障属于数控系统故障。造成数控系统故障的原因,大多是由于系统硬件故障引起的。

西门子840d系统的组成

sinumerik840d是由数控及驱动单元（ccu或ncu），mmc,plc模块三部分组成，由于在集成系统时，总是将simodrive611d驱动和数控单元(ccu或ncu)并排放在一起，并用设备总线互相连接，因此在说明诗二者划归一处。

l 人机界面

人机交换界面负责nc数据的输入和显示,它由mmc和op组成

mmc(man machine communication)包括：op(operationpanel)单元，mmc,mcp

(machine controlpanel)三部分。mmc实际上就是一台计算机，有自己独立的cpu,还可以带硬盘，带软驱；op单元正是这台计算机的显示器，而西门子mmc的控制软件也在这台计算机中。

1.mmc

我们*常用的mmc有两种：mmcc100.2和mmc103,其中mmc100.2的cpu为486,不能带硬盘；而mmc103的cpu为奔腾，可以带硬盘，一般的，用户为sinumerik810d配mmc100.2,而为sinumerik840d配mmc103.

※ pcu(pc unit)是专门为配合西门子*新的操作面板op10、op10s、op10c、op12、

op15等而开发的mmc模块，目前有三种pcu模块--pcu20、pcu50、pcu70,pcu20对应于mmc100.2，不带硬盘，但可以带软驱；pcu50、pcu70对应于mmc103,可以带硬盘，与mmc不同的是：pcu50的软件是基于windowsnt的。pcu的软件被称作hmi,

hmi有分为两种：嵌入式hmi和**hmi。一般标准供货时，pcu20装载的是嵌入式hmi,而pcu50和pcu70则装载**hmi.西门子840d数控系统维修

2.op、上海渠利维修公司。

op单元一般包括一个10.4〃tft显示屏和一个nc键盘。根据用户不同的要求，西门子为用户选配不同的op单元，如：op030,op031,op032,op032s等，其中op031*为常用。

3.mcp

是专门为数控机床而配置的，它也是opi上的一个节点，根据应用场合不同，其布局也不同，目前，有车床版mcp和铣床版mcp两种。对810d和840d，mcp的mpi地址分别为14和6，用mcp后面的s3开关设定。

对于sinumerik840d应用了mpi（multiple pointinterface）总线技尸传输速率为187.5k/秒，op单元为这个总线构成的网络中的一个节点。为提高人机交互的效率，又有opi（operatorpanelinterface）总线，它的传输速率为1.5m/秒。

上海渠利维修公司。
l 数控及驱动单元（上海渠利）

1.ncu数控单元

   sinumerik840d的数控单元被称为ncu（numenricalcontrolunit）单元：控制单元,负责nc所有的功能,机床的逻辑控制,还有和mmc的通讯 它由一个com cpu板. 一个plccpu板和一个drive板组成.

根据选用硬件如cpu芯片等和功能配置的不同，ncu分为ncu561.2,ncu571.2,

ncu572.2,ncu573.2(12轴)，ncu573.2(31轴)等若干种，同样，ncu单元中也集成sinumerik840d数控cpu和simaticplccpu芯片，包括相应的数控软件和plc控制软件，并且带有mpi或profibus借口，rs232借口，手轮及测量接口，pcmcia卡插槽等，所不同的是ncu单元很薄，所有的驱动模块均排列在其右侧。渠利

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标准控制系统的特征是具有大量的控制功能，如钻削、车削、铣削、磨削以及特殊控制，这些功能在使用中不会有任何相互影响。由于开放的结构，这个完整的系统也适于其它技术如夹、冲压和激光加工等。

－－ sinumerik 840d的突出之处在于其不断扩展的特性。

－－ sinumerik 840d强大的网络功能，使其突现现代化管理成为可能。

－－ 例如，nc现在包括神经网络，其自学习、自优化系统使系统的调整时间大为缩短。精调也可按机床用户的要求简单自动地进行。

－－ 另外在sinumerik 840d和simodrive611的基础上，只需*少的硬件和软件投资，即可生成易于使用的仿形数字化系统。

－－ *大限度集成是我们的一贯作风，sinumerik 840d集成在与simodrive 611控制模块相同的50mm宽框架中，将sinumerik 840d，simodrive 611d，加上先进的simatics7系统，即为机床的自动化提供了的解决方案：全数字化的系统、革新的系统结构、更高的控制品质、更高的系统分辨率以及更短的采样时间，确保了**的工件质量。

sinumerik 840d：标准的数控系统适于几乎所有的应用

它采用了雕*先进的控制概念：预读，前馈，加速度平滑(jerk)。

例如，具有数控系统和simodrive间数字通讯的车床可以达到磨床的加工精度。

强大的系统功能

840d还可以实现许多特殊的nc功能，如：各种同步功能，多种补偿功能，齿轮排隙功能。这些在同类系统中是难以看到的。

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但是集电极电流的变化比基极电流的变化大得多，这就是三极管的放大作用。ic的变化量与ib变化量之比叫做三极管的放大倍数β（β=Δic/Δib,Δ表示变化量。），三极管的放大倍数β一般在几十到几百倍。由于基区很薄,加上集电结的反偏，注入基区的电子大部分越过集电结进入集电区而形成集电极电流ic，只剩下很少（1-10%）的电子在基区的空穴进行复合，被复合掉的基区空穴由基极电源eb重新补给，从而形成了基极电流ib。、上海渠利维修公司。