广州西门子PLC通讯电缆一级代理商

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下面列出了常用的轴工艺对象中部分参数：

1. 轴的位置和速度变量

<轴名称>.position：轴的位置设定值

<轴名称>.actualposition：轴的实际位置

<轴名称>.velocity：轴的速度设定值

<轴名称>.actualvelocity：轴的实际速度

2. 回原点变量

<轴名称>.homing.autoreversal：主动归位期间激活硬限位开关处的自动反向

<轴名称>.homing.approachdirection：主动归位期间的逼近方向和归位方向

<轴名称>.homing.approachvelocity：主动归位期间轴的逼近速度

<轴名称>.homing.referencingvelocity：主动归位期间轴的归位速度

3. 单位变量

<轴名称>.units.lengthunit：参数的已组态测量单位

4. 机械变量

<轴名称>.mechanics.leadscrew：每转的距离

5. 轴statuspositioning变量

<轴名称>.statuspositioning.distance：轴距目标位置的当前距离

<轴名称>.statuspositioning.targetposition：轴的目标位置

6. 轴的dynamicdefaults变量

<轴名称>.dynamicdefaults.acceleration：轴的加速度

<轴名称>.dynamicdefaults.deceleration：轴的减速度

<轴名称>.dynamicdefaults.emergencydeceleration：轴的急停减速度

<轴名称>.dynamicdefaults.jerk：轴加速斜坡和减速斜坡期间的冲击

7. positionlimitessw变量

<轴名称>.positionlimitssw.active：软限位开关激活

<轴名称>.positionlimitssw.minposition：软限位开关下限位

<轴名称>.positionlimitssw.maxposition：软限位开关上限位

8. positionlimiteshw变量

<轴名称>.positionlimitshw.active：硬限位开关激活

<轴名称>.  positionlimitshw.minswitchlevel：选择到达下限硬限位开关时cpu 输入端存在的信号电平

<轴名称>. positionlimitshw.minswitchaddress：下限硬限位开关的符号输入地址（内部参数）

<轴名称>.positionlimitshw.maxswitchlevel：选择到达上限硬限位开关时 cpu输入端存在的信号电平

<轴名称>.positionlimitshw.maxswitchaddress：上限硬限位开关的输入地址（内部参数） 

广州西门子plc通讯电缆一级代理商

点动功能至少需要mc_power，mc_reset，和mc_jog指令。

相对速度控制功能，需要mc_power，mc_reset，mc_moverelative和mc_halt指令。

绝运动功能需要mc_power，mc_reset，mc_home，mc_moveabsolute和mc_halt指令。

在触发mc_moveabsolute指令前需要轴有回原点完成信号才能执行。

相对速度控制功能，需要mc_power，mc_reset，和mc_movevolcity，以及mc_halt指令。