西门子PLCCPU1212C模块控制器cpu1212c

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集成 profinet 接口
新型的 simatics7-1200 配备了集成profinet 接口，提供与下列组件的无缝通讯：集成 simaticstep 7 basic 工程组态系统（用于编程）；simatichmi 精简系列面板（用于可视化）；其它控制器（用于 plc 间的通讯）；第三方设备（用于可选的集成）。

组网简单
simatic s7-1200 通讯接口由一个抗干扰的 rj45 连接器组成。该连接器具有自动交叉网线（auto-cross-over）功能，支持多 16 个以太网连接，数据传输速率达10/100mbit/s。为了使布线少并提供大的组网灵活性，可以将紧凑型交换机模块csm1277 和 simatics7-1200 一起使用，以便轻松组建一个统一或混合的网络（具有线型、树型或星型的拓扑结构）。csm1277 是一个 4 端口的非托管交换机，用户可以通过它将 simatics7-1200连接到多 3 个附加设备。除此之外，如果将simatics7-1200 和 simaticnet 工业无线局域网组件一起使用，您还可以获得一个全新的组网规模。

与其它控制器和 hmi 设备进行通讯
为了保证与其它控制器和 hmi 设备之间的通讯，simatics7-1200 可以连接到多个s7 控制器和 hmi 设备，使用成熟的 s7 通讯协议进行通讯。

与第三方设备进行通讯
simatic s7-1200 上的集成接口不仅可以与其它厂商的设备进行无缝集成，还可以通过开放式以太网协议 tcp/ipnative 和iso ontcp 与多个第三方设备进行连接和通讯。集成的工程组态系统 simaticstep7 basic 还为 simatics7-1200 提供了标准 t-send/t-receive 指令，因此用户在设计自动化解决方案时能够获得更高的灵活性。

西门子plccpu1212c模块控制器cpu1212c

指令名称：启动/禁用轴。

功能：使能轴或禁用轴。

使用要点：在程序里一直调用，并且在其他运动控制指令之前调用并使能。

输入端：
①en：该输入端是mc_power指令的使能端，不是轴的使能端。

mc_power 指令必须在程序里一直调用，并保证mc_power指令在其他motion control指令的前面调用。

②axis：轴名称

可以有几种方式输入轴名称：

a. 用鼠标直接从portal软件左侧项目树中拖拽轴的工艺对象，如下图所示：

b. 用键盘输入字符，则portal软件会自动显示出可以添加的轴对象，如下图所示：

c. 用拷贝的方式把轴的名称拷贝到指令上，如下图所示：

d.还可以用鼠标左键点击“aixs”，系统会出现带可选按钮的白色长条框，这时用鼠标点击“选择按钮”，就会出现下图中的列表。

③enable：轴使能端

enable = 0： 根据组态的“stopmode”中断当前所有作业。停止并禁用轴。

enable = 1：如果组态了轴的驱动信号，则enable=1时将接通驱动器的电源。

④startmode：轴启动模式

enable = 0： 启用位置不受控的定位轴即速度控制模式。

enable = 1：启用位置受控的定位轴即位置控制（默认）

注意： 1.使用带 pto (pulse train output)   驱动器的定位轴时忽略该参数。 2. 只有在信号检测（false 变为 true）期间才会评估    startmode 参数。

⑤stopmode：轴停止模式

stopmode= 0：紧急停止

如果禁用轴的请求处于待决状态,则轴将以组态的急停减速度进行制动。轴在变为静止状态后被禁用。

stopmode=1：立即停止

如果禁用轴的请求处于待决状态，则会输出该设定值 0，并禁用轴。轴将根据驱动器中的组态进行制动，并转入停止状态。  对       对于通过 pto (pulse train output) 的驱动器连接：   
   禁用轴时，将根据基于频率的减速度，停止脉冲输出：
•  输出频率 ≥ 100 hz
减速度：长 30 ms
•  输出频率 < 100 hz
减速度：30 ms；2 hz 时，长 1.5 s

stopmode=2：带有加速度变化率控制的紧急停止：

如果禁用轴的请求处于待决状态，则轴将以组态的急停减速度进行制动。如果激活了加速度变化率控制，会将已组态的加速度变化率考虑在内。轴在变为静止状态后被禁用。

输出端：
⑥eno：使能输出
⑦status：轴的使能状态
⑧busy：标记mc_power指令是否处于活动状态
⑨error：标记mc_power指令是否产生错误
⑩errorid：当mc_power指令产生错误时，用errorid表示错误号。
⑪errorinfo：当mc_power指令产生错误时，用errorinfo表示错误信息 。

结合errorid和errorinfo数值，查看手册或是portal 软件的帮助信息中的说明，来得到错误原因。