手持式喷涂机器人 常州柯勒玛智能3 枣庄喷涂机器人

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洗浴洁具喷釉房：包括2个喷釉房，枣庄喷涂机器人，2+2检测室，2个旋转变位机，2台喷釉机器人和1台搬运机器人。整个系统仅需要2个操作人员即可管理和操作。平均生产速度为40~50件/小时。

卫浴釉面喷涂系统：包含一个喷釉面房、旋转变位机、2个线性输送机构、1个喷釉机器人。整个系统仅需一人就可以对其进行管理和操作。平均生产速度为40！70件/小时。

　六自由度的高灵活性机器人，集成有二/三/四工位的变化系统。每个工位都可以安装工装夹具，机器人喷涂家具，并可由机器人对单个工件进行旋转控制。

cma公司成立二十多年来，为众多的领域开发了先进的喷釉机器人及相关的应用。同样，针对陶瓷上釉领域开发了一整套的解决方案，解决了客户生产中存在的很多问题，获得了客户的信任。应用先进的技术，我们设计的方案，可以在显著提升质量和生产率的同时，避免人员的干涉和直接接触。未来我们将继续改进和提升产品的设计，以便为更多的项目和客户提供更的产品和服务。

对于系统的偏差有两种途径可以调整。

　　一是可以通过机器人设鼍中的robotparametre中的涂料特性设置，这种情况下允许对于每种涂料系统进行不同的设置，如可以修正流量受到涂料的黏度和相对密度的影响。

　　二是可以通过teachpadent中的brush设置。如当brush中设置是200而实际测量得到的流量是220时，可以设置brush比例为200/220=91%，这样实际的喷涂流量成为200。需要注意的是这种设置重新开机后参数自动恢复到100，%。喷涂中流量范围的选用主要受到两个环节的影响：计量泵和雾化i器。这两个设备的瓶颈决定了后可以获取的流量范围。

涂料流率

它是单位时间内输给每个旋杯的涂料量，又称喷涂流量、出漆量（率）。

除旋杯转速外，涂料流率是第二个影响雾化颗粒细度的因素。当其他参数不变的情况下，涂料流率越低，其雾化颗粒越细，但同时也会导致漆雾中溶剂挥发量增大。

涂料流率高会形成波纹状的涂膜，同事当涂料流量过大使旋杯过载时，旋杯边缘的涂膜增厚至一定程度，导致旋杯上的沟槽纹路不能使涂料分流，并出现层状漆皮，这会产生气泡或涂料滴大小不均匀的不良现象。

每支喷枪的da涂料流率与高速旋杯的口径、转速涂料的密度有关，其上限由雾化的细度和静电涂装的效果来决定。实践经验表明，涂料应在恒定的速度下输入，在小范围内的波动不会影响涂膜质量。

在实际的喷涂过程中每个旋杯所喷涂的区域不同，其涂料的流率等也不相同，另外由于被涂物外形变化的原因，旋杯的涂料流率也要发生变化。以喷涂汽车车身为例，当喷涂门板等大面积时，吐出的涂料量要大，喷涂门立柱、窗立柱时，吐出的涂料量要小，并在喷涂过程中自动、精que地控制吐出的涂料量，才能保证涂层质量及涂膜厚度的均一，这也是提高涂料利用率的重要措施之一。

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