常州柯勒玛智能3 ABB机器人打磨 枣庄机器人

对于企业而言，使用机器人进行抛光打磨工作，不仅能提升产品质量，长期以往更能有效降低企业生产成本，带来更多的经济效益。抛光打磨机器人系统采用独特的校准方式，用以补偿工件在模型和实际工作之间的偏差，能够大大减少废品率。除此之外，安川机器人抛光，柯勒玛通过减少每道供需之间的物流时间及物流周转中的二次碰伤，使工作效率有所提升，保证工件品质与稳定性的同时，更降低了人员的劳动强度，并节省了设备占用面积，abb机器人打磨，使企业的生产成本得以下降。

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打磨机器人的z 轴采用滚珠丝杠传动的两根pas43bb 直线运动单元，其有效行程为300mm。y轴采用滚珠丝杠传动的两根pas43bb 直线运动单元， 其有效行程为800mm。x 轴也采用滚珠丝杠传动的两根pas43bb直线运动单元，其有效行程800mm。这是在中德合资企业沈阳百格机器人有限公司生产的。驱动电机也采用德国百格拉公司的交流伺服。减速机是采用德国neugart公司的ple 系列精密行星减速机。控制系统采用德国engelhardt 公司f44 数控系统。

在打磨和抛光等过程中对机器人的各个轴都有较强的持续性冲击和震动。为此对单根直线运动单元的滑块，各个轴间的连接板等都采用加强措施，采用抗震和抗冲击措施。所用的连接螺丝也采用防震措施，避免松动。

打磨机器人系统由工业机器人、打磨机具、力控制设备、终端执行器等外围设备硬件系统和机器人力矩等软件系统组成。打磨机器人的自动化系统集成，就是将组成打磨机器人的各种软硬件系统集成为相互关联，统一协调总控制系统，以实现机器人的自动化打磨、抛光、去毛刺加工。因此，打磨机器人自动化项目实施的主要工作流程是：方案设计——样机试验——现场安装。

　　打磨机器人项目的方案设计，枣庄机器人，是项目实施的前提，也是项目成败与否的关键所在。因此，项目方案的设计，必须从满足客户打磨加工出发，提出性价比1高的机器人自动打磨的解决方案。

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