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履带农机车车辆多体系统动力学研究现状及应用

履带农机车车辆多体系统动力学研究现状及应用

随着数学、力学和计算机信息科学等学科的发展，多体系统动力学和基于多体理论的数字化虚拟样机技术为履带农机车车辆悬挂分析、设计和优化问题提供了有力的工具。传感器技术、执行机构和控制算法是主动悬挂的三大组成部分。前两部分在技术上均可以实现。而控制策略和算法是悬挂控制系统的核心，则主要通过计算机车辆动力学分析及系统试验。

履带农机车车辆是由许多子系统组成的复杂系统，轻型履带农机车，对其进行运动学及动力学分析时仅靠经典力学理论和方法已很难解决。世纪年代末多体系统动力学和基于多体理论的数字化虚拟样机技术为解决汽车悬挂及整车的分析、设计和优化问题提供了有力的工具。

多个物体通过运动副连接的系统，称为多体系统。

多体系统中的构件定义为物体。当运动中零部件的弹性变性不影响物体大范围的运动形态时，系统中的物体可作刚体假定，该多体系统称为多刚体系统；在运动时，受控的刚体位移和弹性振动位移同时发生，相互耦合时，刚体必须作柔性体假定，这种多体系统称为柔性多体系统。在研究履带农机车车辆悬挂系统对车辆行驶平顺性影响时，由于可将履带运输车车辆整个行动系统（包括履带运输车）看作多刚体系统。

履带农机车车辆多体系统动力学研究现状及应用

目前商用的多体动力学软件包括德国西门子公司的、美国和韩国，三款软件中均有专门的履带运输车车辆建模工具箱，可以搭建履带运输车车辆多体动力学模型。

履带农机车行走系统的设计研究的必要性

履带农机车行走系统的设计研究的必要性

 随着环渤海经济区和南部等沿海地区的陆续开发建设，我国对于运输车的需求量逐渐增大。运输车实际上是低比压推土机中一个特殊的机种，低比压推土机又是普通型推土机的一种变型。国外通常根据运输车所适应的工作环境称为运输车，并根据作业土壤的松软程度和承载能力划分为运输车、超运输车和超超运输车以及泥上机械等几类。履带农机车就是为了满足我国日益增长的运输车的市场需求，研究履带农机车行走系统与松软地面的相互作用，得到运输车行走机构的受力特点，为运输车的开发提供一定的参考。

 行走系统是履带农机车的重要组成部分，是用来承担机体重量、缓和地面对机体的冲击和振动，保证推土机正常行驶的重要机构。履带行走系统一般由悬架和行走装置两部分组成。行走装置主要由负重轮、驱动轮、托链轮、引导轮和张紧装置及履带等组成。引导轮和张紧装置、负重轮、托链轮安装在行走架上，驱动轮通过轴承座与行走架连接，履带包绕在上述四种轮外侧。当推土机工作时，驱动轮转动通过轮齿拉动履带，此时地面产生反作用力使行走架相对地面产生运动，所以整个推土机开始运行。
       履带农机车行走系统的设计研究的必要性 　

 履带行走装置与轮胎式相比有着很大的不同，履带行走装置的接地面积大、接地比压小，履带承受的整机重量是附着重量，且大多数履带板上有履刺可以深入土壤内部产生剪切力提高推土机的牵引性能，所以履带农机车车的牵引性和通过性都比轮胎式要好，特别是运输车在松软地面上优势更加明显。运输车的机身较宽，履带行走机构采用三角形断面的宽履带板，其履带板下面会有大量的土壤，三角形履带板会对这些土壤进行滚压，将土壤中的空气和水分进行挤压，可以缩短土粒之间的距离，增大土壤的密度，提高其承载能力。履带农机车具有接地比压小、附着性能好、且具有自动清洁粘在履带板上泥土的功能，所以履带运输车可以在沼泽地面中正常行驶作业。

   农用运输车发展的20多年间，经历了起步阶段，即1979~1986年;高速发展阶段，即1987~1995年;相对稳定发展阶段，即1996年以后。在高速发展阶段，农用履带农机车以产销量年均增长51.4%的速度发展。农用运输车较高年产量为320余万辆。
    农用履带运输车按发动机可分为以下几种主要类型:
    农用履带农机车的类型
   ①半封闭式三轮农用履带运输车:驾驶室为半封闭式，以驾驶员前方的半前围为主，此类驾驶室的设计以挡风为主，没有顶棚，没有车门，履带农机车，1~2个座位，传动型式大多数为皮带加上联体后桥式，发动机大多为单缸柴油机。这类车型主要考虑价格因素。
   ②简易棚式三轮农用履带运输车:驾驶室为简易棚式，没有车门，1~2个座位，农用小型履带农机车，传动型式大多数为皮带加上联体后桥式，发动机大多为单缸柴油机。此类车的价格高于半封闭式三轮农用履带农机车。
   ③全封闭式三轮农用履带运输车:驾驶室为全封闭式，2车门，1~2个座位，与同类产品比较，舒适美观，传动型式以皮带加上联体后桥式为主，有些采用传动轴传动，发动机大多为单缸柴油机，部分采用多缸机。价格比前两类的高。
     履带农机车的类型
   ④长头四轮农用履带运输车:驾驶室为长头式，2门或4门，2~5个座位，发动机为多缸机，有自卸和非自卸两种型式的货厢，传动型式为轴传动式。
   ⑤平头四轮农用履带农机车:驾驶室为平头式，2门或4门，2~5个座位，发动机有单缸机和多缸机，货厢有自卸和非自卸两种型式，传动型式有皮带加上联体后桥式和传动轴式。

农用小型履带农机车-翰岳重工(在线咨询)-履带农机车由山东翰岳重工机械有限公司提供。山东翰岳重工机械有限公司（www.）是山东济宁,挖掘机械的翘楚，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在翰岳重工领导携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创翰岳重工更加美好的未来。