了解了profibus的各个网络器件，这里就profibus安装的注意事项进行介绍，同时会结合一些现场的实例加以说明。

3.1网络拓扑的规则

设计一条profibus网络，首先需要了解profibus网络的拓扑规则：

①    profibus网络是rs485串口通讯，半双工，支持光纤通讯；

②    每个网络理论上多可连接127个物理站点，其中包括主站、从站以及中继设备；

③   网络的通讯波特率9.6kbps~12mbps，通讯波特率与通讯的距离具有一定的对应关系（见表3）；

④   每个物理网段多32个物理站点设备，物理网段两终端都需要设置终端电阻或使用有源终端电阻；

⑤   每个网段的通讯距离或者设备数如果超限，需要增加rs485中继器进行网络拓展，中继器多可串联9个；

⑥    每个中继设备（rs485中继器、olm）也做为网络中的一个物理站点，但没有站号；

⑦    网络支持多主站，但在同一网络中，不建议多于3个主站；

⑧   在step7软件中进行profibus网络组态时，应当按照从小到大的顺序设置从站站号，且应该连续；

⑨   一般0是pg的地址，1～2为主站地址，126为某些从站默认的地址，127是广播地址，因而这些地址一般不再分配给从站，故dp从站多可连接124个，站号设置一般为3~125。

⑩   如果网络中涉及到分支电缆，则应注意分支电缆的长度应当严格遵守profibus的协议规定，比如：波特率1.5mbps时，网段中分支电缆总长度6.6米（表5）。

波特率

[kbit/s]

9.6

97.75

187.5

500

1500

分支电缆

长度（m）

100

33

20

6.6

⑪     表5  波特率与分支电缆的长度对应表

随着改革的深进发展，从90年代中期开始，国有企业逐步退出历史舞台，民营企业在行业中占有比重逐年上升。在“九五”、“十五”的十年发展中，我国电线电缆行业内的经济成分也完成了重大转变。改革开放初期主要由国有经济为主、集体经济为辅比较单一的经济成份组成，经过这段时间的改革调整，已逐步转变为以民营企业为市场主体，三资企业抢占大量的高端市场，国有企业在市场中的占有率不断萎缩的格式。以下为“十五”末期我国电线电缆产业的所有制格式：

国有企业

合资企业

民营、股份制企业

以资产计算

15%

25%

60%

以产值计算

4.05%

70%

siemens交、直撒播动装配

上海湘羿工业自动化设备有限公司 苏工 微信同步

飞行参考（通过测量输入评估可以在“正常”运行中进行无缝参考；通常是对例如“ jog”，“直接设定值输入/mdi”和“运行程序段”模式的bero的从属评估）

　　**编码器对齐

　　西门子模块em de16 6es7288-2de16-0aa0代理商

作业编号和作业（例如，定位，等待，goto块跳转，二进制输出的设置，行进至固定停止）

　　运动参数（目标位置，速度，加速度和减速度的倍率）

　　模式（例如：隐藏块，连续条件，例如“ continue_with_stop”，“ continue_flying”和“continue_externally使用高速测量输入”）

作业参数（例如等待时间，程序段条件）

　　直接设定值规范（mdi）模式

　　使用直接设定值输入（例如通过plc使用过程数据）进行定位（**，相对）和设置（无限闭环位置控制）

　　在运行过程中（在运行中接受设定值）以及在设置和定位模式之间进行实时更改时，始终可以影响运动参数。

　　如果未参考轴，则也可以在相对定位或设置模式下使用直接设定值指定模式（mdi）。这意味着可以使用“飞行参考”来进行实时同步和重新参考。 

开箱即可使用，无需其它选件

带有各种物理接口，如 rs232、rs422 或者 rs485

可预定义各种协议，如 3964(r)、modbus rtu 或 uss