一般cpu或者cp板卡都采用该接口。该接口外部的金属部分一般连接到cpu或者cp的内部的“pe”。而当cpu安装在底板上时，其“pe”与底板是连通的，此时如果将安装底板在电气柜内做接地处理，则该sub-d接口的外部金属部分也是接地的。

2.2通讯介质

关于通讯介质，在表1的osi模型中已经规定：profibus网络支持rs485的电缆和光纤两种通讯介质。当然，现在也有支持无线通讯的设备，但我们目前面对的主要还是有线介质的用户。

2.2.1profibus 电缆

profibus（类型1）介质是一根屏蔽双绞电缆，屏蔽可以提高电磁兼容（emc）能力。

类型1：nrz位编码与eiars-485信号结合，目的是降低总线耦合器成本，耦合器可以使站与总线之间电气隔离或非电气隔离；需要总线终端器，特别在较高数据传输速率（达到1500k bits/s）时更需要。类型1规范描述平衡的总线传输，符合美国标准eia rs-485(eia: 电气工业协会；rs-485:平衡的数字多点系统中使用的收/发器的电特性标准)。在双绞线两端的终端器使得类型1的物理层支持高速数据传输。传输速率≤93.75kbits/s时，大电缆长度为1.2km 。对1500 kbits/s的速度，大长度减到70/200m(对b/a型电缆)。

profibus电缆的特性阻抗应在100Ω到220Ω之间，电缆电容（导体间）应该＜60pf/m，导线截面积应≥0.22mm2(24awg)。电缆选择标准参见美国标准eia rs-485的附录。

中国经济持续快速的增长，为线缆产品提供了巨大的市场空间，中国市场强烈的力，使得世界都把目光聚焦于中国市场，在改革开放短短的几十年，中国线缆制造业所形成的庞大生产能力让世界刮目相看。随着中国电力工业、数据通信业、城市轨道交通业、汽车业以及造船等行业规模的不断扩大，对电线电缆的需求也将迅速增长，未来电线电缆业还有巨大的发展潜力。2008年11月，我国为应对世界金融危机，政府决定投入4万亿元拉动内需，其中有大约40%以上用于城乡电网建设与改造。全国电线电缆行业又有了良好的市场机遇，各地电线电缆企业抓住机遇，迎接新一轮城乡电网建设与改造

随着改革的深进发展，从90年代中期开始，国有企业逐步退出历史舞台，民营企业在行业中占有比重逐年上升。在“九五”、“十五”的十年发展中，我国电线电缆行业内的经济成分也完成了重大转变。改革开放初期主要由国有经济为主、集体经济为辅比较单一的经济成份组成，经过这段时间的改革调整，已逐步转变为以民营企业为市场主体，三资企业抢占大量的高端市场，国有企业在市场中的占有率不断萎缩的格式。以下为“十五”末期我国电线电缆产业的所有制格式：

国有企业

合资企业

民营、股份制企业

以资产计算

15%

25%

60%

以产值计算

4.05%

70%

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飞行参考（通过测量输入评估可以在“正常”运行中进行无缝参考；通常是对例如“ jog”，“直接设定值输入/mdi”和“运行程序段”模式的bero的从属评估）

　　**编码器对齐

　　西门子模块em de16 6es7288-2de16-0aa0代理商

作业编号和作业（例如，定位，等待，goto块跳转，二进制输出的设置，行进至固定停止）

　　运动参数（目标位置，速度，加速度和减速度的倍率）

　　模式（例如：隐藏块，连续条件，例如“ continue_with_stop”，“ continue_flying”和“continue_externally使用高速测量输入”）

作业参数（例如等待时间，程序段条件）

　　直接设定值规范（mdi）模式

　　使用直接设定值输入（例如通过plc使用过程数据）进行定位（**，相对）和设置（无限闭环位置控制）

　　在运行过程中（在运行中接受设定值）以及在设置和定位模式之间进行实时更改时，始终可以影响运动参数。

　　如果未参考轴，则也可以在相对定位或设置模式下使用直接设定值指定模式（mdi）。这意味着可以使用“飞行参考”来进行实时同步和重新参考。 

开箱即可使用，无需其它选件

带有各种物理接口，如 rs232、rs422 或者 rs485

可预定义各种协议，如 3964(r)、modbus rtu 或 uss