ABB喷涂机器人上电报34252故障是什么原因？

abb喷涂机器人上电报34252故障是什么原因？

abb机器人伺服电机体系报警伺服体系毛病经常呈现如下的报警号，如fanuc6me体系的416、426、436、446、456伺服报警；stemens880体系的1364伺服报警；steemens8体系的114、104等伺服报警，此刻应查看：
①轴脉冲编码器反应信号断线、短路和信号丢掉，用示渡器测a、b相一转信号，看其是否正常；
②编码器内部毛病，形成信号无法正确接纳，查看其遭到污染、太脏、变形等。

主轴不能定向移动或定向移动不到位
呈现这种伺服整机体系毛病，应在查看定向操控电路的设置调整、查看定向板、主轴操控印刷电路板调整的一起，还应查看方位检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便毛病时查对)。
第三、坐标轴进给时振动应查看电机线圈、机械进给丝杠同电机的衔接、伺服体系、脉冲编码器、联轴节、测速机。
第四、呈现nc过错报警
nc报警中因程序过错，操作过错引起的报警。如fanuc6me体系的nc呈现090.091报警，原因可能是：
①主电路毛病和进给速度太低引起；
②脉冲编码器不良；
③脉冲编码器电源电压太低(此刻调整电源15v电压，使主电路板的+5v端子上的电压值在4.95-5.10v内)；
④没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常履行参考点回来。