24小时上门维修ABB机器人开机无任何反应故障维修
- 供应商
- 上海耀宥电气有限公司
- 认证
- 报价
- ¥999.00元每台
- ABB
- 开机无任何反应故障维修
- IRC系列
- ABB机器人维修
- 上海
- 无显示维修
- 联系电话
- 021-57855250
- 手机号
- 18516586104
- 经理/工程师
- 王经理
- 所在地
- 上海松江区佘山镇强业路951号B栋302
- 更新时间
- 2024-09-20 07:00
24小时上门维修abb机器人开机无任何反应故障维修
机器人示教器触摸屏、人机界面、控制面板等故障维修
常见故障现象有:通电不显示维修、触摸屏不灵维修、触摸后鼠标跑偏维修、面板按键无反应维修、触摸表面碎裂维修、花屏维修、白屏维修、闪屏及程序维修、触摸不良或局部不灵维修、无显示维修、显示不良维修、竖线维修、竖带维修、花屏维修,摔破维修等、按键不良或不灵维修、有显示无背光维修、操纵杆xyz轴不良或不灵维修、急停按键失效或不灵维修、数据线不能通讯或不能通电维修,内部有断路故障维修、无法进入系统故障维修、无法启动故障维修等等等故障维修;
如果机器人开机,示教器一直显示connectingto the robotcontroller,如上图(robotware版本是白色界面,提示关键字一样),如何处理? 2)上述情况是示教器和机器人主控制器之间没有建立通讯连接 3)未建立连接的原因包括: a)机器人主机故障 b)机器人主机内置的cf卡(sd卡)故障 c)示教器到主机之间的网线松动等 4)如何处理? a)检查主机是否正常,检查主机内sd卡是否正常? 5.15版本的主机是cf卡,在下述位置 5.61以上版本(包括robotware6版本)的主机是sd卡,在下述主机右侧 b)检查示教器到主机网线是否连接正常? 示教器到主机上的网口均为主机绿色标签网口 2.50296 smb内存差异 处理方法:以上为更换了smb后,由于smb内数据和控制柜内数据不一致导致 1)点击abb,校准,点击smb内存 2)选择 3)选择清除smb(由于更换了smb,如果更换了控制器卡,则选择清除控制柜内存) 4)点击“关闭”后选择“更新” 5)选择替换smb电路板 6)zui后重新更新转数计数器即可 3.20032转数计数器未更新 处理方法: 1)手动移动机器人至各轴刻度线(现场如果不能同时到零刻度线,可以一个轴一个轴来) 2)点击abb,校准,点击更新转数计数器 3)根据实际点击更新(更新时,示教器不用enable) 4.38103 与smb的通信中断 处理方法:检查机器人控制柜下方的x2到机器人本体的smb线是否接好 5.50057关节未同步 处理方法: 1)此故障多数由于未正确关机导致。 2)点击重启,选择,选择b启动,机器人将恢复到zui近的无措状态 6.正确关机方式 正确关机方式不是直接断电,而是进入abb,重新启动,选择,选择关机 7.20252电机温度高 处理方法: 1)本体6个电机温控线为串联,zui后接入接触器板(柜内左侧的a43)的x5阵脚 2)可能某个轴温度过高,导致热敏电阻断开,可以打开电机盖板检查 3)如果电机不热或者温控线断开,也可暂时短接a43接触器版的x5的1和2 8.34316电机电流错误 处理方法: 上述问题为驱动到对应电机的动力线未正确连接,(上图表示4轴) 可检查驱动对应轴到电机的连线 a41为驱动,x11为1轴输出,x12为2轴输出,x13为3轴输出,x14为4轴输出,x15为5轴输出,x16为6轴输出, 9.37001电机开启接触器错误 处理方法: 1)此项表示接触器动作故障。 2)接触器位于柜内左下角 3)其中从左往右为k42,k43,k44 4)k42和k43控制电机开启 5)以上错误为接触器的辅助触点故障(或者对应接线故障) 6)接线如下图,根据下图检查接线 10.50204动作监控 处理方法: 1)以上表示2轴机器人可能发生碰撞 2)如果确实发生碰撞,可以先临时关闭碰撞监控,缓慢移动机器人 3)如何临时关闭碰撞监控? 示教器进入控制面板,点击监控 关闭手动操纵监控 4)如果机器人未发生碰撞,依旧报这个错误,怀疑电机抱闸未打开 5)检查接触器版附近的k44,以及k42k43上的报闸控制线是否通,线号如下, 11.50056关节碰撞 处理方法: 1)以上表示1轴机器人可能发生碰撞 2)如果确实发生碰撞,可以先临时关闭碰撞监控,缓慢移动机器人 3)如何临时关闭碰撞监控? 示教器进入控制面板,点击监控 关闭手动操纵监控 4)如果机器人未发生碰撞,依旧报这个错误,怀疑电机抱闸未打开 5
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