发那科伺服器维修10年经验心得

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发那科伺服器维修（5)制动电路由制动电阻rb及开关管vb构成，主要作用是用于消耗电动机反馈回来的能量，避免过高的泵升电压损坏变频器。康沃通用型g/p系列变频器根据功率等级的不同，所选用的igbt主要有欧派克，三菱，东芝等不同品牌，变频器功率在以下的机型主电路主要采用集整流，逆变，制动电路和温度检测为一体的七单元模块构成，22kw及以上的机型采用整流模块和三路两单元逆变模块构成。我想也比较难修，首先ic也难找到，即使找到了，也不晓得找到的ic是否是好的，你不可能拿不块好板上的ic换上去吧，那样没什么实际意义，因此我一开始就不怀疑是主芯片ic坏了。首先，从输出信的线路上分析吧，因为从热敏电阻输出的信要经过u4，u5，因此我先将这两个ic更换，但是问题仍然没能解决；然后我开始怀疑直接将信输出到外部的ic14851，但是，如果是两个ic坏了，为什么不报电流过大呢。发那科fanuc系统430故障维修方法-凌科自动化后我开始检查14851旁边的其他ic，我发现在旁边也有一对小ic（q2，q3），既然这个编码器是两组信输出，应该跟这两个小ic也有关系吧，因此我大胆的将这两个小ic也更换了。

至ic下降至0.1ics所需的时间开通时间和关断时间将直接影响到spwm调制是的载波频率。通常，使用gtr做逆变管时的载波频率底于2khz。4.变频器用gtr的选用⑴uceo通常按电源线电压u峰值的2倍来选择。uceo≥2厂2u在电源电压为380v的变频器中，应有uceo≥2厂2u*，故选用uceo=1200v的gtr是适宜的。

发那科伺服器维修测量驱动电路输出端的电压，即g和e之间的电压，应该均为负值(测g端以e端为基准)，一般约为负5v左右，如果某一电路不能产生负偏电压，则驱动电路一开就会损坏igbt元件。然后在光耦4514v的2，3脚卜加一个约5v，20ma的正信号，使光耦导通，此时输出电压应为正值，一般为正8—10v左右，此时如可以明显地看到随着光耦输入信号的有无，输出端的电压在正负之间变动。6脚加上工作电压具体方法是：首先给sie20034的4则该通道正常。用此方法分别对6路通道进行测试，结果一样则呵以基本认定控制回路正常。维修时将x轴驱动器的a2板与y轴驱动器的a2板进行了对调试验。经试验发现，x轴可以正常工作，但y轴出现跟随超差报警。根据这一现象，可以得出x轴驱动器的速度/电流调节器板不良的结论。根据siemens6ra26**系列直流伺服驱动器原理图，测量检查发现。

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发那科伺服器维修10年经验心得如启动电阻损坏，操作面板损坏同样会产生这种状况。常见故障位置环这是数控系统发出控制指令，并与位置检测系统的反馈值相比较，进一步完成控制任务的关键环节。它具有很高的工作，并与外设相联接，所以容易发生故障。常见的故障有:①位控环:可能是测量回路开路;测量系统损坏。位控单元内部损坏。②不发指令就运动，可能是漂移过高，正反馈，位控单元故障;测量元件损坏。③测量元件故障，一般为无反馈值;机床回不了基准点;高速时漏脉冲产生可能的原因是光栅或读头脏了;光栅坏了。伺服驱动系统，机械系统等相关联，而且在工作中一直处于的启动和运行状态，因而这也是故障较多的部分。电源部分电源是维持系统正常工作的能源支持部分，它失效或故障的直接结果是造成系统的停机或毁坏整个系统。因而在此也不作为讨论的话题。如果可接入正余弦编码器的伺服驱动器能够为用户提供从c，d中获取的单圈位置信息，则可以考虑:2.利用伺服驱动器读取并显示从c，d信号中获取的单圈位置信息，3.调整旋变轴与电机轴的相对位置，4.经过上述调整，使显示的位置值充分接近根据电机的极对数折算出来的电机-30度电角度所应对应的位置点。不具备直接的相位对齐潜力而index信号也只能反映一圈内的一个点位由于普通正余弦编码器不具备一圈之内的相位信息锁定编码器与电机的相对位置关系，5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，上述折算位置点都能准确复现，则对齐有效。

图中应以示意形式反映出各部分主要组件的位置及各部分接线关系、走线方式及使用的行线槽、管线等。电气控制柜总装配图、接线图(根据需要可以分开，也可并在一起)是进行分部设计和协调各部分组成为一个完整系统的依据。总体设计要使整个电气控制系统集中、紧凑，同时在空间允许条件下，把元件，噪声振动大的电气部件，尽量放在离其它元件较远的地方或隔离起来;对于多工位的大型设备，还应考虑两地操作的方便性;控制柜的总电源开关、紧急停止控制开关应安放在方便而明显的位置。总体配置设计得合理与否关系到电气控制系统造、装配质量，更将影响到电气控制系统性能的实现及其工作的可靠性、操作、调试、等工作的方便及质量。电气控制柜组件的划分由于各种电器元件安装位置不同。