FANUC机器人液晶屏人机界面维修五大案例

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fanuc机器人液晶屏人机界面维修考虑到机床的伺服进给系统为半闭环结构，维修时脱开了电动机与丝杠间的联轴器，手动转动丝杠，发现该轴运动十分困难，由此确认故障原因在机械部分。进一步检查机床机械部分，发现z导轨表面无润滑油，检查机床润滑系统的定量分油器，确认定量分油器不良。更换定量分油器后，通过手动润滑较长时间，保证z导轨润滑良好后，再次开机试验，报警消失，机床恢复正常工作。fanuc数控交流伺服驱动系统故障维修（七fanuc0te-a2系统的数控车床驱动器同时出现ov、tg报警的故障维修故障现象：一台配套fanuc0te-a2系统的数控车床。x轴运动时出现alm401报警。分析与处理过程：检查报警时x轴伺服驱动板prdy指示灯不亮。来判断ipm模块是否损坏。如模块未损坏，则是驱动电路出了故障。如果减速时ipm模块过流或变频器对地短路跳闸，一般是逆变器的上半桥的模块或其驱动电路故障;而加速时ipm模块过流，则是下半桥的模块或其驱动电路部分故障，发生这些故障的原因，多是由于外部灰尘进入变频器内部或环境潮湿引起。我们都知道，变频器输出侧为pwm电压波形，经过电机绕组后，输出的电流近似为正弦波，并落后于电压一个相位角度，而这个角度则是由电机的功率因数决定。变频器的输出电流经过精密电阻或电流互感器而检测到，并由cpu对该电流信号进行处理。为了保护变频器，当输出电流高于某个阈值时，变频器会报过流故障。变频器也会立即封锁脉冲输出。这是保护变频器器件不受损坏的一个重要而且必要的方法。

实现制造智能化需要设备供应商、制造商、技术商。把人的智慧——思想和理念赋予制造系统。和信息化、自动化结合其起来，但这是个循序渐进的过程，小编3月28日从2019产业创新创投现场获悉，2019年人工智能核心产业规模预计达到960亿元增长40%；人工智能股权投资规模预计达到652亿，增速高达45%。据当日发布的2018—2019年人工智能产业创新创投研究报告（以下简称“报告”）认为。场景化、融合化将成为人工智能产业发展趋势，2019年应络的应用型智能，报告指出，人工智能作为下一阶段科学变革浪潮的新引擎，将渗透至各行各业，助力行业实现跨越式升级，带来广阔的发展前景与良好的市场机遇，报告认为。人工智能对数字经济产业结构的重塑是在全产业链上进行的。

fanuc机器人液晶屏人机界面维修整流滤波后得到的。交流电源在人们使用电源中占总使用电源的95%左右。无论是用于家庭还是用于工厂，单相交流电源和三相交流电源，其电压和频率均按各国的规定有一定的标准，如我国大陆规定，直接用户单相交流电压为220v，三相交流电线电压为380v，频率为50hz。还有注塑，电梯等行业，这四大行业科比基本上是行业龙头。今天主要聊的是大功率科比变频器维修重点注意事项，主要是一些小的细节，变频器维修的基本流程就不在讲了。简单来说就是烙铁玩的溜不溜，很多人会说了，玩个烙铁焊个零件都会，对一般品牌的变频器是可以，甚至可以乱跳线，但对维修科比变频器一定要焊点精准，要不然修来修去哪里坏都不知道。像一些大功率的如果是线路板炸毁比较严重的，这点就尤其重要，补完板之后一定要上绝缘漆烘烤才算合格，要不然很容易造成短路。很多同行修变频器有些元器件没有的话就用一些替代品，模块炸了都可以去改，但科比变频器维修这样操作就不行，关键元件没有新的，用二手的都可以，一般科比的元器件不那么容易坏。

如出现缺相、三相不平衡等情况，则模块或驱动板等有故障。e.在输出电压正常（无缺相、三相平衡）的情况下，带载测试。测试时，是满负载测试。一般是由于电网电压或内部短路引起。在排除内部短路情况下，更换整流桥。在现场处理故障时，应重点检查用户电网情况，如电网电压，有无电焊机等对电网有污染的设备等。一般是由于电机或电缆损坏及驱动电路故障引起。在修复驱动电路之后，测驱动波形良好状态下，更换模块。在现场服务中更换驱动板之后，还必须注意检查马达及连接电缆。在确定无任何故障下，运行西门子变频器。一般是由于开关电源损坏或软充电电路损坏使直流电路无直流电引起，如启动电阻损坏，也有可能是面板损坏。一般由于输入缺相。

fanuc机器人液晶屏人机界面维修五大案例(2)电机的转矩输出能力不够，不同品牌的变频器出厂参数设置不同，在相同的条件下，带载能力不同，也可能因变频器控制方法不同，造成电机的带载能力不同;或因系统的输出效率不同，造成带载能力会有所差异。对于这种情况，可以增加转矩提升量的值。如果达不到，可用手动转矩提升功能，不要设定过大，电机这时的温升会增加。如果仍然不行，应改用新的控制方法，比如日立变频器采用v/f比值恒定的方法，启动达不到要求时，改用无速度传感器空间矢量控制方法，它具有更大的转矩输出能力。对于风机和泵类负载，应减少降转矩的曲线值。在手动的基本设定完成后，如果系统中有上位机，将变频器的控制线直接与上位机控制线相连。并将变频器的操作模式改为端子控制。以直流电机和交流电机比较的方法阐述了这一原理。由此开创了交流电动机和等效直流电动机的先河。矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子交流电流ia、ib、ic。通过三相-二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流iaib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流imit1(im1相当于直流电动机的励磁电流;it1相当于直流电动机的电枢电流)，然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换实现对异步电动机的控制。矢量控制方法的出现，使异步电动机变频调速在电动机的调速领域里全方位的处于优势地位。但是，矢量控制技术需要对电动机参数进行正确估算。

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