SGDM-50ADA安川伺服驱动器维修报警A40

安川伺服驱动器显示a.00维修，安川驱动器显示a.02维修，mechatrolink-ii通信时发生传送周期异常，零速停止可a.ea0drv 警报 0 发生了伺服单元drv 异常0 db 停止否，a.ea1 drv 警报 1 发生了伺服单元drv 异常1db 停止否

a.ea2 drv 警报 2 发生了伺服单元drv 异常2 零速停止可
a.ed0 内部命令错误伺服单元内部发生指令错误零速停止可
a.f10 电源线缺相三相主电路电源中的一相未连接零速停止可
cpf00 数字操作器通信错误无法进行数字操作器(jusp-op05a)与伺服单元间的通
信(cpu 异常等)a.51 超速马达转速过高a.71过载高负载马达大量超过额定转矩下操作数秒或数十秒a.72过载低负载马达大量超过额定转矩下连续操作a.73动态制动器过载当动态制动器作用时旋转的能量超过动态制动器电阻容量a.74突波电流限制器过载主电路电源在on 与off 间频频转变a.7a 散热器过热服务器的散热器过热a.81值编码器备用电池错误所有的编码器电源均已失效且位置数据已被消除a.82编码器check sum 检查错误编码器内存的check sum检查结果不正确

a.83 值编码器电池错误值编码器电池电压降低
a.84 值编码器资料错误所收到的资料异常
a.85 值编码器超速当电源接上时编码器高速旋转
a.86 编码器过热编码器内部温度太高
1 速度指令输入读出错误指令速度输入的a/d 转换器故障
2 转矩指令输入读出错误指令转矩输入的a/d 转换器故障
系统警报服务器内发生一个系统故障

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