安川伺服驱动器SGDV-2R8A01A报警代码7RB如何维修

安川伺服驱动器sgdv-2r8a01a报警代码7rb如何维修，位置偏差过大警报，在位置偏差脉冲积存状态下伺服on，则通过pn529执行速度限制。此时输入指令脉冲，不解除限制而超出零速停止可a.d10a.d1 电机负载位置间偏差过大电机负载位置间偏差过大零速停止可a.e00 a.e0 com 警报 0发生了伺服单元com 异常0 零速停止可a.e01 com 警报 1 发生了伺服单元com 异常1零速停止可a.e02com 警报 2 发生了伺服单元com 异常2 db 停止否，a.e07 com 警报 7 发生了伺服单元com 异常7db 停止可a.e40mechatrolink-ii，传送周期设定异常，mechatrolink-ii通信的传送周期设定出错，零速\止，a.e50 mechatrolink-ii

同步异常，mechatrolink-ii 通信时发生同步异常
零速停止可，a.e51 mechatrolink-ii
同步失败，mechatrolink-ii 通信时发生同步失败
零速停止可a.e60 mechatrolink-ii
通信异常
mechatrolink-ii 通信时连续发生通信错误
零速停止可
a.e61 mechatrolink-ii
传送周期异常
mechatrolink-ii 通信时发生传送周期异常
零速停止可
a.ea0 drv 警报 0 发生了伺服单元drv 异常0 db 停止否
a.ea1 drv 警报 1 发生了伺服单元drv 异常1 db 停止否
a.ea2 drv 警报 2 发生了伺服单元drv 异常2 零速停止可
a.ed0 内部命令错误伺服单元内部发生指令错误零速停止可
a.f10 电源线缺相三相主电路电源中的一相未连接零速停止可
cpf00 数字操作器通信错误无法进行数字操作器(jusp-op05a)与伺服单元间的通
信(cpu 异常等)

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：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等警报显示

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